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This Bachelor thesis deals with connected systems consisting of a multitude of similar electronic devices
(often referred to as agents) endowed with information processing abilities. It is required that these socalled multi-agent systems solve a certain task with a high reliability, while the individual components
are not able to solve the problem on their own in a satisfying manner. A central control unit can not or
shall not be used in such systems for a variety of different reasons: For example, a significant drawback of
a central control unit is the vulnerability of the system. If the central control unit fails, the whole system breaks down. Therefore, multi-agent systems require special algorithms enabling the agents to solve a
common, global problem in a suitable manner by local interaction only.
In this thesis distributed algorithms are investigated which can be used for distributed information pro-cessing and control of such multi-agent systems. In the first part of this work, it is assumed that each
agent posses a private information state about a common parameter of interest. The described consensus algorithm enables all agents to reach a system-wide identical information state by local information
exchanges only. Subsequently, it is considered the case that every agent has access to streaming data containing information about an a priori unknown parameter. The diffusion strategy described in the second
part enables the agents to estimate this parameter and to minimize a global cost function which depends
on it. Both algorithms are described in a general framework and can therefore be applied to a variety of
different problems. One application of these strategies, which is described in the third part of this work,
is the simulation of swarming behavior.
In dieser Arbeit werden zwei verschiedene ERP-Systeme in Bezug auf deren
Versandlogistikprozesse analysiert und verglichen. Dies soll am Beispiel der
konkreten Aufgabenstellung der Firma HELLA Sonnen- und Wetterschutztechnik
GmbH erfolgen.
Für die Umsetzung der Anforderungen sollen die verschiedenen Möglichkeiten
einer Implementierung aufgegriffen, verglichen und anschließend bewertet
werden. Es soll auch ein Lösungsweg vorgeschlagen und dessen Realisierung
überprüft werden.
Mit dieser Diplomarbeit möchte ich zeigen, dass der Mitel-Alarmserver nicht nur die optimale Lösung für den Einsatz in Pflegeeinrichtungen ist, sondern sich genauso gut in der Industrie integrieren lässt und eine Investition sich auf jeden Fall lohnt. Die Vielzahl der unterschiedlichen Schnittstellen des Alarmservers ermöglichen ihm ein breites Einsatzspektrum:
- Überwachung von Maschinen und technischen Komponenten
- Erweiterung der Alarmierung im Brandfall
- Ersthelferruf
- Alleinarbeitsplatzsicherung nach BGR 139
- Detaillierte Protokollierung aller eingehenden Ereignisse
Im Rahmen dieser Diplomarbeit werden CPU-gestützte Algorithmen zur
Störsignalunterdrückung im GNSS-Bereich auf ihre Wirksamkeit hinsichtlich verschiedener Störsignale untersucht. Vor der Untersuchung müssen die störbehafteten GNSS-Signale im Labor unter Einhaltung vorliegender Bedingungen aufgezeichnet werden. Abschließend wird der effektivste Algorithmus auf der FPGA-Technologie umgesetzt. Dazu dient ein SDR-System
mit integrierten FPGA als GNSS-Störsignalunterdrückungseinheit. Das SDR-System fungiert letztendlich als GNSS-Front-End mit Fähigkeit zur Störsignalunterdrückung für einen GNSS-Softwareempfänger oder als Störsignalunterdrückungsmodul für eigenständige GNSS-Empfänger.
Die hier vorgestellte Arbeit entstand im Rahmen der Diplomarbeit an der Hochschule Mittweida. Die Softwarebibliothek für die Benutzersteuerelemente wurde in der World-Direct1 entwickelt und ist bereits bei verschiedenen Kunden produktiv im Einsatz. Die folgenden Kapitel befassen sich mit der Entwicklung von Benutzersteuerelementen, verschiedenen Techniken für asynchrone Operationen, die Kommunikation zwischen Server und Client. Zur Erleichterung der Anwendung und Vereinfachung der Implementierung von neuen Komponenten werden Basis-Benutzersteuerelemente erstellt. Diese enthalten wichtige Eigenschaften und allgemeine Methoden zum Laden von Webressourcen (Bilder, JavaScript, Stylesheets) und andere Techniken als Unterstützung für die konkreten Komponenten. Für die Implementierung wurde die Entwicklungsumgebung „Visual Studio“ von Microsoft verwendet. Alle serverseitig verwendeten Techniken beziehen sich auf das NET Framework bzw. IIS (Internet Information Service) als Web Server.
Motivation dieser Arbeit ist es, die Darstellung von nationalen und europäischen Energieaustauschszenarien im Netzverbund in ein Teilnetz zu projizieren, dabei ein dezentrales Energieaustauschsystem mit regionalem Charakter und seinen möglichen Energiespeichervarianten zu betrachten. Es wird hier vorausgesetzt, dass Energiespeichersysteme mit einer Kapazität bis 20 MWh, angepasst an ein Teilnetz, für die nächsten Jahrzehnte ein positiven Faktor zur Energiewende darstellen können. Volkswirtschaftlich ist ebenfalls mit einen Zuwachs, z.B. von Produk-tionsstätten zur Speicherherstellung, zu rechnen. Gesellschaftlich soll Aufschluss darüber gegeben werden, wie die Akzeptanz in der Bevölkerung für die Energiewende gehoben werden kann. Die Überlegungen zu Speichergrößen und -varianten zukünftiger Energienetze müssen, aus gesellschaftlicher Sicht und technischen Wandel, zwischen überregionalen Großspeicheranlagen und privaten Kleinspeichersystemen liegen. Anhand dieser Erkenntnis wird eine Energieland-schaft mit dezentralen Speichergrößen virtuell aufgebaut und theoretisch untersucht. Teilnetze, vergleichbar mit Mittelspannungsausläufer eines Umspannwerkes könnten sich dafür am besten eignen. Teilnetze mit Speicherunterstützung sollten so aufgebaut werden, dass sie sich, gespeist aus regenerativen volatiler Energien, nahezu selbst regeln könnten und volkswirtschaftlich keine Nach-teile gegenüber der jetzigen Struktur bringen. Zusätzlich sollten die Speicheranlagen, für eine Anpassung an den sich stets veränderlichen lokalen Energieeinspeise- und verbrauchswerten, problemlos erweiterbar sein.
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung des Energie-Managements für einem Motorenprüfstand als Vorstufe für ein Elektrorennfahrzeug (FSE). Bestandteil ist eine Batteriesimulation eines Hochvoltakkus. Diese dient als Grundlage für die Algorithmen des Energiemanagements. Zudem wurde eine energiesparsame Kühlpumpenregelung entworfen. Ebenso ist die Visualisierung der Zustandsgrößen des Teststandes ein Bestandteil der Arbeit. Die Entwicklung eines Fahrsimulators am Teststand ist ebenfalls ein Bestandteil.
Aufgabe dieser Arbeit ist die Entwicklung einer radiometrisch kalibrierbaren Infrarotkamera für den Spektralbereich von 1,4 mm bis 1,8 mm, wobei eine weitere Eingrenzung des Spektralbereiches möglich sein soll. Die Besonderheit dieses Gerätes ist die Verwendung eines Hochdynamik-InGaAs-Bilddetektors, mit welchem es möglich ist einen durchgehenden Messbereich von 300 °C bis 1300 °C zu realisieren. In Tabelle 1.1 sind zu erreichende, aus vorangegangenen SWIR-Kameraentwicklungen abgeleitete, Kameraparameter des neu zu entwickelnden Gerätes definiert.