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Language
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Keywords
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Ziel der Diplomarbeit ist es möglichst viele Konfigurations-Parameter der beiden AUTOSAR -Softwaremodule Diagnostic Communication Manager(DCM) und Diagnostic Event Manager (DEM) auf eine generische Weise in einem ODX-Dokument verfügbar zu machen. Es wird untersucht, welche der in den beiden Softwaremodulen beschriebenen Parametern bereits in den ODX Steuergeräte-Diagnosebeschreibungen vorhanden sind und welche in noch einer zu definierenden Weise, in dieses ODX-Dokument implementiert werden können. Die ermittelten Parameter und die Umgebungsbedingungen unter denen sie im ODX-Dokument gefunden werden können, werden in einer Autorenrichtlinie festgehalten, die auch Bestandteil dieser Diplomarbeit ist. Ferner wird, neben der Art und Weise auch die Reihenfolge, in welcher die Konfigurationsparameter über den gesamten Steuergeräteentwicklungsprozess im Projekt implementiert werden müssen, untersucht und entsprechend festgelegt. Ein weiterer Aspekt dieser Arbeit ist es, die Möglichkeiten zu einer automatisierten Konfigurationsübernahme innerhalb der nach gelagerten Toolkette auszuarbeiten.
In der vorliegenden Arbeit wird die Kommunikation zwischen Steuergeräten mit Hilfe von Zustandsmodellen analysiert und auf Plausibilitäten beim Schließen von Zuständen eingegangen. Die Steuergerätebeschreibungen wurden dafür in SCXML überführt und weiterverarbeitet. Es handelt sich um keine vorherige Simulation, sondern um eine nachträgliche Analyse. Im Automobil kommunizieren viele Steuergeräte gleichzeitig über CAN-Bus miteinander, die vorher nur in kleinerem Rahmen getestet werden konnten. Inhalt dieser Arbeit ist es, Nutzen aus dabei aufgezeichneten Daten zu ziehen, um nachträglich einzelne Steuergeräte auf Fehlerzustände zu überprüfen. Dabei wird berücksichtigt, dass das Wissen über die Abläufe im Fahrzeug unvollständig ist.
Kfz-Universalgateway
(2009)
Ziel der Diplomarbeit ist es, ist es frei zu programmierendes Universalgateway sowie Diagnoseinstrument für den Webasto-Bus, CAN sowie LIN-Daten zu spezifizieren und auf Basis eines Evaluation Board der Firma NEC zu implementieren. Mit Hilfe dieses Universal-Gateways sollen innerhalb der Prototypenentwicklung (für frühe Funktionsmuster) das Erarbeiten und Testen neuer Algorithmen erleichtert und die Anbindung neuer Heizsysteme an Konzeptfahrzeuge der Fahrzeughersteller realisiert werden können. Diese Diplomarbeit bildet die Basis für die spätere Hardwareauslegung sowie für die Erstellung der Serien-Software. Im ersten Teil der Arbeit werden dazu die Grundlagen für die Entwicklung eingebetter System in Kraftfahrzeugen kurz erläutert. Im Anschluss folgt die Anforderungsanalyse, Spezifikation, Implementierung der Softwaremodule sowie deren Qualifizierung.