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Diese Bachelorarbeit beschreibt umfassend die Verwendung der agilen Methodik Kanban innerhalb der Softwareentwicklung. Dabei werden die Prinzipien und Kernpraktiken, die Einführung in ein Projekt sowie der Betrieb eines Projekts mittels Kanban erläutert. Abschließend folgt anhand vordefinierter Kriterien eine kritische Bewertung von Kanban innerhalb des Kontexts agiler Projektmanagementmethoden in der Softwareentwicklung.
Mit dem vorliegenden Bakkalaureat soll eine alternative Messsystemanordnung mit Wirbelstromsensoren entwickelt und untersucht werden, um die axiale Lageerfassung einer magnetisch gelagerten Welle weiterhin zu ermöglichen, wenn eine herkömmliche axiale Lagemessung konstruktionsbedingt nicht mehr möglich ist. Dabei sind die zu untersuchenden Prinzipien hinsichtlich ihrer Anwendbarkeit für Magnetlager zu prüfen und zu bewerten. Diese Arbeit gibt zunächst einen Überblick über die Möglichkeiten der axialen Legeerfassung bei Magnetlagern im herkömmlichen Sinne und erläutert diese kurz in Funktion, Aufbau und Eigenschaften. Dabei wird das verwendete Wirbelstromverfahren in einem darauffolgenden eigenem Kapitel vertieft. Anschließend werden die möglichen alternativen Anordnungen zusammen mit den messtechnischen Untersuchungen aufgezeigt und bewertet. In einem weiteren Kapitel wird sich mit der praktischen Umsetzung bzw. mit der Messsystemauswertung der ausgewählten alternativen Wirbelstromsensoranordnung befasst. Im letzten Kapitel befindet sich die Zusammenfassung der Arbeit mit einem Ausblick für weitere Entwicklungs- und Einsatzideen.
This Bachelor thesis deals with connected systems consisting of a multitude of similar electronic devices
(often referred to as agents) endowed with information processing abilities. It is required that these socalled multi-agent systems solve a certain task with a high reliability, while the individual components
are not able to solve the problem on their own in a satisfying manner. A central control unit can not or
shall not be used in such systems for a variety of different reasons: For example, a significant drawback of
a central control unit is the vulnerability of the system. If the central control unit fails, the whole system breaks down. Therefore, multi-agent systems require special algorithms enabling the agents to solve a
common, global problem in a suitable manner by local interaction only.
In this thesis distributed algorithms are investigated which can be used for distributed information pro-cessing and control of such multi-agent systems. In the first part of this work, it is assumed that each
agent posses a private information state about a common parameter of interest. The described consensus algorithm enables all agents to reach a system-wide identical information state by local information
exchanges only. Subsequently, it is considered the case that every agent has access to streaming data containing information about an a priori unknown parameter. The diffusion strategy described in the second
part enables the agents to estimate this parameter and to minimize a global cost function which depends
on it. Both algorithms are described in a general framework and can therefore be applied to a variety of
different problems. One application of these strategies, which is described in the third part of this work,
is the simulation of swarming behavior.
Gegenstand der vorgestellten Arbeit ist die Analyse und Konzeption von Erfolgsfaktoren für Business-to-Consumer-Lösungen. Im ersten Kapitel wird nach einer Einführung auf Zielstellung und methodisches Vorgehen eingegangen. Danach wird ein Überblick zu den Grundlagen und der Entwicklung des E-Commerce gegeben. Der Hauptteil der Arbeit setzt sich aus einem theoretischen und praktischen Teil zusammen. In Kapitel drei erfolgen Betrachtungen zur Planung und Umsetzung von E-Commerce-Projekten sowie zu grundlegenden Erfolgsfaktoren wie dem Zahlungsverkehr, rechtlichen Grundlagen, Online-Marketing und Web Controlling. Im Anschluss werden mögliche Erfolgsfaktoren am Beispiel der makato Textilhandels GmbH konzipiert. Den abschließenden Teil der Arbeit bilden Fazit und Ausblick.
Kalibrier- und Prüflabore sind ständig dazu angehalten, Geräte nach bestem Wissen und Gewissen an allgemein anerkannte Normale anzugleichen. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Kalibrierung von Zeitmessgrößen, die auf der digitalen Signalgenerierung aus dem DCF77-Signal basieren. Dafür wird eineFPGA verwendet, die sowohl Frequenzen als auch Rechteckimpulse definierter Länge ausgeben kann.
In der vorliegenden Arbeit wird der Entwurf, die Auslegung und die Simulation eines DC/DC-Wandler beschrieben. Speziell soll dieser ein Bestandteil der „intelligenten Ladesäule“ sein. Als Hauptanforderungen werden die Anpassung der Spannungsebenen zwischen dem Fahrzeug und dem Wechselrichter der Ladesäule gestellt, wobei für zukünftige Realisierungen von weitergehenden Funktionalitäten, als Besonderheit eine überhöhte Zwischenkreisspannung benötigt wird. Die Auswahl, Parametrierung und Optimierung der Regelung sind ebenfalls Schwerpunkte dieser Arbeit. Anhand von Simulationen werden die getätigten Arbeitsschritte abschnittsweise verifiziert.
Für das Projekt „Pfeifen-Orgel mit dynamischer Umstimmung“ werden optimale Reglerparameter zur Positionierung der Umstimmelemente benötigt. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Umsetzung eines Algorithmus zur automatischen Optimierung der Reglerparameter. Die Simulation sowie die Einbindung in das bestehende System werden behandelt.
Ziel dieser Arbeit ist über ein Wärmequellennetzwerk die Temperaturen einzelner Bestandteile einer magnetische gelagerten Zentrifuge zu berechnen. Es wird ein Lösungsweg für eine
analytische transiente Berechnung aufgezeigt und mit den Ergebnissen eines Simulationsprogrammes verglichen. Beide Berechnungsmethoden werden anhand des Stators experimentell
überprüft.