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Das Ziel der Bachelorarbeit ist es, auf zwei Multifunktionsboards, jedes bestehend u.a. aus einem 8-bit Mikrokontroller, 4x4 Tastenmatrix, LCD-Modul 2x8, einen wissenschaftlichen Taschenrechner zu realisieren. Dabei dient ein Multifunktionsboard der Ein und Ausgabe, das andere den Berechnungen.
Alle Programme sind in der Programmiersprache C geschrieben.
Ziel dieser Arbeit ist es, ein geeignetes Datenbanksystem zum Einsatz als Data- Warehouse für Zeitseriendaten bei der Kiwigrid GmbH zu finden. Dazu werden geeignete Datenbanksysteme und ein existierendes Zeitserien-Datenbank-System betrachtet umderen Eignung zu untersuchen. Dabei soll eine Technologie ermittelt werden, auf deren Basis das aktuelle, MySQL basierte Data-Warehouse abgelöst werden kann. Die dazu notwendigen Untersuchungen sollen anhand realer Daten aus dem Kiwigrid Data-Warehouse stattfinden. Das aufgebaute Testsetup soll möglichst ähnlich aufgebaut sein wie ein Setup, welches man produktiv einsetzen würde. ...
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Simulations-modells für einen Motorenprüfstand unter Verwendung der Software Portunus (Version 5.2.10.0). Dieser Prüfstand wird später zur Auslegung und Applikation eines Fahrzeugantriebsstranges dienen und soll deshalb im Vorfeld durch diese Arbeit modelliert und simuliert werden, um sein grundlegendes Verhalten darstellbar zu machen. Es ist daher notwendig, dass der Motorenprüfstand durch den Belastungsmotor den Drehzahlverlauf des späteren Gesamtfahrzeuges in einer guten Näherung abbildet. Um dies zu erreichen werden im Verlauf dieser Arbeit zwei Gleichungen hergeleitet, welche die grundlegenden Zusammenhänge widerspiegeln. Darauf aufbauend wird der Motorenprüfstand modelliert und stufenweise erweitert. Eine Auswertung der Simulationsergebnisse (z.B. Drehzahlverläufe) einer jeden Stufe wird am Ende der jeweiligen Stufe durchgeführt.
Eine Verbindung zwischen Technik und Mensch wächst in den letzten Jahren immer weiter. Sie nimmt immer mehr Einfluss in unserem alltäglichen Leben ein.
Orientierung mit mobiler Technik spielt dabei eine große Rolle. Die hier vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Konzeption und prototypischen Umsetzung eines
Orientierungsspiels. Mittels des Unreal Development Kits wird eine Abbildung des Hochschulcampus Mittweidas erzeugt. Die zentrale Fragestellung der Arbeit lautet:
Ist es möglich sich einen visuellen Überblick über die Umgebung in einer nicht realen Welt zu verschaffen?
This Bachelor thesis deals with connected systems consisting of a multitude of similar electronic devices
(often referred to as agents) endowed with information processing abilities. It is required that these socalled multi-agent systems solve a certain task with a high reliability, while the individual components
are not able to solve the problem on their own in a satisfying manner. A central control unit can not or
shall not be used in such systems for a variety of different reasons: For example, a significant drawback of
a central control unit is the vulnerability of the system. If the central control unit fails, the whole system breaks down. Therefore, multi-agent systems require special algorithms enabling the agents to solve a
common, global problem in a suitable manner by local interaction only.
In this thesis distributed algorithms are investigated which can be used for distributed information pro-cessing and control of such multi-agent systems. In the first part of this work, it is assumed that each
agent posses a private information state about a common parameter of interest. The described consensus algorithm enables all agents to reach a system-wide identical information state by local information
exchanges only. Subsequently, it is considered the case that every agent has access to streaming data containing information about an a priori unknown parameter. The diffusion strategy described in the second
part enables the agents to estimate this parameter and to minimize a global cost function which depends
on it. Both algorithms are described in a general framework and can therefore be applied to a variety of
different problems. One application of these strategies, which is described in the third part of this work,
is the simulation of swarming behavior.