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Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Simulations-modells für einen Motorenprüfstand unter Verwendung der Software Portunus (Version 5.2.10.0). Dieser Prüfstand wird später zur Auslegung und Applikation eines Fahrzeugantriebsstranges dienen und soll deshalb im Vorfeld durch diese Arbeit modelliert und simuliert werden, um sein grundlegendes Verhalten darstellbar zu machen. Es ist daher notwendig, dass der Motorenprüfstand durch den Belastungsmotor den Drehzahlverlauf des späteren Gesamtfahrzeuges in einer guten Näherung abbildet. Um dies zu erreichen werden im Verlauf dieser Arbeit zwei Gleichungen hergeleitet, welche die grundlegenden Zusammenhänge widerspiegeln. Darauf aufbauend wird der Motorenprüfstand modelliert und stufenweise erweitert. Eine Auswertung der Simulationsergebnisse (z.B. Drehzahlverläufe) einer jeden Stufe wird am Ende der jeweiligen Stufe durchgeführt.
In dieser Masterarbeit wurden zwei baugleiche elektrische Antriebe über ein CAN-Bussystemals
Bestandteil eines Antriebsteststandes angesteuert. Dieser soll als Fahrsimulator genutzt werden. Der Antrieb selbst ist für eine spätere Verwendung im Rahmen der Formula Student Electric vorgesehen. Für den Antriebsstrang dieses Elektrorennfahrzeuges wurde ein Sicherheitskonzept erstellt, welches neben dem Renneinsatz und dem betreffenden Regelwerk auch die Besonderheiten des Einsatzes auf dem Teststand berücksichtigt. Für die Nachbildung der Trägheit des Fahrzeuges erfolgte die Entwicklung eines Regelalgorithmus, welcher in einer erstellten Simulation des Teststandes auf Funktionsfähigkeit überprüft wurde. Die damit angesteuerte Belastungsmaschine bildet die Dynamik eines Elektrorennfahrzeuges für den Vorwärtsbetrieb realistisch ab, sodass ein Teil der Entwicklungsschritte für das Fahrzeug am Antriebsteststand erfolgen kann. Die Ansteuerung der Antriebsmaschine erfolgt über eine zentrale Steuerung, welche antriebsrelevante Komponenten des Fahrzeuges einbezieht. Grundlage der Sollmomentberechnung des Antriebes ist die Auswertung der Sensoren der Pedaleinheit, die auch die Fahrbarkeit beim regenerativen Bremsen berücksichtigt. Die Erstellung der Steueralgorithmen basiert auf dem Regelwerk. Die Realisierung dieser Algorithmen erfolgte auf einem PC mit CAN-Adapter, wurde aber für die Verwendung auf einem für ein Fahrzeug geeigneten Prototypingsteuergerät vorbereitet.
In der gegenständlichen Arbeit wird untersucht, ob ein Umstieg von signalorientierten Datenmodellen auf objektorientierte Datenmodelle mit der Festlegung auf dem Standard IEC 62541 (OPC UA) sinnvoll ist und welche Auswirkungen sich daraus ergeben können. Für den Leser wird eine Übersicht der Rahmenbedingungen und einzuhaltenden Richtlinien im speziellen auf die Tunnelanlagen der ASFINAG gegeben und er erhält durch die Betrachtung der Protokolle Grundlagenwissen zur Entscheidung, ob OPC UA für einen Einsatz bei der Kommunikation zu übergeordneten Leitsystemen auch für Ihn nützlich sein kann
Durch die rasante Weiterentwicklung von LED-Lichtquellen hat sich die Lichtbranche verändert. Daher bekommen Lebensdauer und Charakterisierung von Lichtquellen einen neuen Stellenwert. Die Wahl der besten Lichtquellen wird zu einem entscheidenden Erfolgsfaktor.
Ziel dieser Arbeit soll die Optimierung des Messverfahrens in einer Ulbricht Halbkugel zur Ermittlung des Lichtstromrückganges bei der Alterung von LED-Modulen sein.
Eine Verbindung zwischen Technik und Mensch wächst in den letzten Jahren immer weiter. Sie nimmt immer mehr Einfluss in unserem alltäglichen Leben ein.
Orientierung mit mobiler Technik spielt dabei eine große Rolle. Die hier vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Konzeption und prototypischen Umsetzung eines
Orientierungsspiels. Mittels des Unreal Development Kits wird eine Abbildung des Hochschulcampus Mittweidas erzeugt. Die zentrale Fragestellung der Arbeit lautet:
Ist es möglich sich einen visuellen Überblick über die Umgebung in einer nicht realen Welt zu verschaffen?
Diese Diplomarbeit beschreibt den Entwicklungsprozess eines Apparates, mit dem es möglich ist maximal drei Lithium-Ionen-Zellen bis an ihre spezifischen
Strom-, Spannungs- und Temperaturgrenzen zu belasten. Das System kann dabei statische Belastungen als auch dynamische Wechsel zwischen Entlade- und Rekuperationsphasen nachbilden, um dabei die Auswirkung auf einzelne Zellen beobachten zu können. Die Schwerpunkte liegen in der Planung und
Konstruktion einzelner Baugruppen sowie in der Programmierung der Steuereinheit zur Stromregelung und Zellüberwachung. Hierbei wird ein leistungsstarkes Sixpack-Phasen-IGBT-Modul als Stellglied eingesetzt, welches im linearen Bereich betrieben wird.
Ziel ist es, in einem Klein- und Mittelbetrieb nach dem IT-Grundschutz und der IT-Grundschutzkataloge eine IT-Notfallplanung zu erstellen.
Für dessen Umsetzung wird die IT-Infrastruktur eines Klein- und Mittelbetriebes ermittelt und in Abhängigkeiten gesetzt. Die notwendigen IT-Schutzmaßnahmen werden mit Hilfe der IT-Grundschutzkataloge ermittelt. Abschließend wird die prototypische Umsetzung einer Notfallplanung dargestellt.
This Bachelor thesis deals with connected systems consisting of a multitude of similar electronic devices
(often referred to as agents) endowed with information processing abilities. It is required that these socalled multi-agent systems solve a certain task with a high reliability, while the individual components
are not able to solve the problem on their own in a satisfying manner. A central control unit can not or
shall not be used in such systems for a variety of different reasons: For example, a significant drawback of
a central control unit is the vulnerability of the system. If the central control unit fails, the whole system breaks down. Therefore, multi-agent systems require special algorithms enabling the agents to solve a
common, global problem in a suitable manner by local interaction only.
In this thesis distributed algorithms are investigated which can be used for distributed information pro-cessing and control of such multi-agent systems. In the first part of this work, it is assumed that each
agent posses a private information state about a common parameter of interest. The described consensus algorithm enables all agents to reach a system-wide identical information state by local information
exchanges only. Subsequently, it is considered the case that every agent has access to streaming data containing information about an a priori unknown parameter. The diffusion strategy described in the second
part enables the agents to estimate this parameter and to minimize a global cost function which depends
on it. Both algorithms are described in a general framework and can therefore be applied to a variety of
different problems. One application of these strategies, which is described in the third part of this work,
is the simulation of swarming behavior.