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Die ubiquitäre, anthropogene Ausbreitung von pharmazeutischen Substanzen in der Umwelt, stellt ein weitreichendes Problem für alle Lebewesen dar. Hormone, die auf unterschiedlichsten Wegen in den aquatischen Lebensraumgelangen, sind unter anderem verantwortlich für das Fischsterben. Da sich die Anwesenheit dieser Stoffe allgemein und besonders bei Hormonen in der Umwelt nur auf geringe Konzentrationen begrenzt und sie dabei dennoch ein großes Risiko darstellen, sind geeignete Methoden zum Nachweis und zur Entfernung dieser Stoffe aus dem aquatischen System notwendig. Diezbezüglich sollen bereits etablierte biosensorische Detektionsmethoden unter Einsatz von Aptameren untersucht werden, um niedermolekulare Substanzen zu detektieren. Das Zielmolekül stellt dabei das Hormon 17ß-Estradiol, dass auf der Beobachtungsliste der EU Wasserrahmenrichtlinie steht und zu welchem bereits spezifische Aptamere veröffentlich sind, dar.
Diese Bachelorarbeit erforscht den Videospielentwicklungsprozess und dessen fallspezifischen Schwierigkeiten für Ein-Mann-Spielentwickler. Mithilfe der Fachliteratur wird die konventionelle Konstellation in der Videospielindustrie für mehrköpfige Teams dargestellt. Die davon hergeleiteten, potentiell kritischen Gegebenheiten der Videospielentwicklung für Ein-Mann-Spieleentwickler werden anhand von Expertenaussagen aufgelöst und mit denen für Entwicklerteams verglichen. Die Analyse zeigt, dass trotz umfassenderen Kompetenzansprüchen und höheren Belastungsquellen die Ein-Mann-Spieleentwicklung ein verhältnismäßig motivierteres Produktivitätspotential besitzt.
Konzeption, Planung und prototyptechnische Umsetzung einer Schnittstelle für Laborautomatisierung
(2016)
Im Rahmen dieser Arbeit soll eine leistungsfähige Softwareschnittstelle für die Kommunikation zwischen einem Laborinformations-, Prozessmanagementsystem und einem Steuerprogramm von komplexen Laborautomaten entwickelt werden. Insbesondere soll diese Schnittstelle für die effiziente und kontrollierte Routinebearbeitung von Laborproben an flüssigkeitsbewegenden Laborautomaten verwendet werden. Ziel des Laborinformationssystems ist eine schrittweise nachvollziehbare Probenbearbeitung. Für deren Umsetzung eine Untersuchung der gegebenen Möglichkeiten unter Beachtung des Programmieraufwands beider Seiten notwendig ist, wobei der Eigenanteil der Programmierung nur auf der Automatenseite liegt.
Die vorliegende Arbeit befasst sich und formuliert funktionale Anforderungen an die neu zu beschaffende Stationsleittechnik, Fernwirktechnik und Netzleittechnik für den Einsatz im Umspannwerk, Trafostationen und Leitwarten. Des Weiteren
werden Forderungen an die einzusetzenden Komponenten bzw. Systeme hinsichtlich der „IT-Security“ dargelegt.
Diese Bachelorarbeit behandelt die Entwicklung des Film Noir, von seinen Vorläufern bis hin zu seinen Nachfolgern beziehungsweise Weiterentwicklungen im Neo Noir. Unter Neo Noir werden dabei sowohl Filme als auch andere narrative Medien verstanden, die sich inhaltlich mit entsprechenden Thematiken befassen. Der Fokus liegt dabei auf modernen Videospielen und deren Vergleich mit zum Neo Noir gehörigen Spielfilmen. Untersucht werden vor allem die zentralen Motive von Noir-Erzählungen. Die Analyse findet anhand von je zwei besonders exemplarischen Filmen und Spielen statt. Dabei baut sie auf Kategorien auf, die zuvor unter Berücksichtigung der Fachliteratur erarbeitet wurden.
Stability of control systems is one of the central subjects in control theory. The classical asymptotic stability theorem states that the norm of the residual between the state trajectory and the equilibrium is zero in limit. Unfortunately, it does not in general allow computing a concrete rate of convergence particularly due to algorithmic uncertainty which is related to numerical imperfections of floating-point arithmetic. This work proposes to revisit the asymptotic stability theory with the aim of computation of convergence rates using constructive analysis which is a mathematical tool that realizes equivalence between certain theorems and computation algorithms. Consequently, it also offers a framework which allows controlling numerical imperfections in a coherent and formal way. The overall goal of the current study also matches with the trend of introducing formal verification tools into the control theory. Besides existing approaches, constructive analysis, suggested within this work, can also be considered for formal verification of control systems. A computational example is provided that demonstrates extraction of a convergence certificate for example dynamical systems.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erarbeitung von konkreten Herangehensweisen und Software-Architekturen für die Entwicklung der Software von eingebetteten Systemen. Es werden die Themen Objektorientiertes Programmieren, Programmablauf, Konfiguration, Persistenz, Benutzerschnittstelle, Berichte, Kommunikation, und Fehlermanagement behandelt.