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Ziel der Diplomarbeit ist die Entwicklung einer Steuerung um die Stützen an Wohn-und Expeditionskabinen elektrisch zu verfahren. Dabei soll die Neigung der Kabine überwacht und in Waage geregelt werden.Die Ansteuerung der einzelnen Stützen erfolgt per Funk. Dazu wird ein Piconet mit 5 Bluetooth-Modulen aufgebaut. Die Neigung der Kabine wird mit einem 2-Achsneigungssensor erkannt. Zur Erkennung der Stützenendlagen wird der Spannungsabfall über einem Shunt gemessen und der Strom errechnet. Es wurde die Software für die Moduleentwickelt und das Gesamtsystem auf die gewünschte Funktion geprüft