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Document Type
- Bachelor Thesis (1)
Year of publication
- 2013 (1)
Language
- German (1)
Keywords
- Industrieroboter , Sensortechnik , CAD , Gedruckte Schaltung (1) (remove)
Institute
- 02 Maschinenbau (1) (remove)
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Entwurf und der Fertigung von Leiterplatten zur Regelung eines Roboterbeines. Ebenfalls befasst sie sich mit der Überarbeitung einer bestehenden Kinematik. Als erstes wird das bestehende Kinematische System kurz beschrieben und anschließend die daraus resultierenden Platinen entworfen. Nachfolgend wird anhand bestehender Defizite der Kinematik diese überarbeitet und die Neuentwicklung abschließend einer Funktionsprüfung unterzogen