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- Bachelor Thesis (1)
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- 2013 (1)
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Keywords
- Schweißroboter (1)
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Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der schweißtechnischen Erprobung eines schienengeführten Roboters mit drei beweglich ansteuerbaren Achsen. Grundlage der Untersuchung ist der Offshore Gründungstyp Tripod, welcher wirtschaftlicher und somit
prozessstabiler geschweißt werden soll. Um dieses Ziel zu erreichen stehen zwei Versuchsstände zur Verfügung. Der 1. Versuchsstand gewährleistet durch eine Dreh-Kipp-Vorrichtung eine schweißtechnische Erprobung in allen relevanten Positionen. Dieser Versuchsstand soll Erkenntnisse über die Schweißmöglichkeit liefern und einen reibungslosen Ablauf am Versuchsstand 2 garantieren. Die letzten Versuche im Rahmen dieser Arbeit werden an einem Modell, welches ein Ausschnitt aus einem Tripod ist, geschweißt. Diese Erprobung soll die Realität widerspiegeln und die praktische Anwendbarkeit darstellen.