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Ziel dieser Arbeit soll sein, eine Entscheidung über die Wirtschaftlichkeit der Roboterautomation an CNC-Drehmaschinen in der VSM GmbH zu treffen. Der Stand der heutigen Automatisierung ist für den Schwerpunkt Robotik genauer erläutert. Für die Untersuchung der Wirtschaftlichkeit dient die Analyse des Teilespektrums der VSM GmbH. Dabei wird auf das Gewicht, dem verwendetem Halbzeug, der Stückzahl und der Bearbeitungszeit für die jeweiligen betrachteten Aufträge eingegangen. Für eine Roboterautomation an der CNC-Drehmaschine und deren Peripherie sind mögliche Lösungsansätze aufgeführt. Zusammen mit
einer realistischen Kostenbetrachtung und der Auswertung aus den Analysen sowie Praxisarbeiten, lässt sich die einleitende Fragestellung klären und eine Aussage über die Rentabilität der Anschaffung einer Roboterautomation für die VSM GmbH treffen.
Das Thema dieser Arbeit ist Modellierung und Programmierung von zwei Robotersystemen zur Bauteilübergabe. Die verwendete Software ist Robot-Studio. Das Praktikum Ziel ist: Im Robot-Studio wird die Umgebung des Roboters simuliert und schließlich wird ein Werkstück von einem Roboter zum anderen übertragen.
In der Industrie werden immer häufiger Roboter zur Vollautomatisierung von Anlagen oder ganzen Produktionsstrecken eingesetzt.
Dazu wird in dieser Arbeit die Integration eines Roboters in ein System vorbereitet, wobei vorerst die technischen Grundlagen betrachtet werden und dann die softwareseitige Umsetzung betrachtet wird. Zusätzlich soll ein Kamerasystem zur Werkstückerkennung zum Einsatz kommen, um eine optisch geführte Roboteranwendung zu ermöglichen
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem kamerabasierten Greifen von Bauteilen und sortierten Ablegen unter Verwendung eines Roboters.
Zur Realisierung dieses Vorhabens wurde ein kollaborierender Leichtbauroboter verwendet. Die Steuerung des Roboters erfolgt über einem externen Rechner. Ziel ist es, die Bildverarbeitungsalgorithmen für das Greifen und sortierte Ablegen zu entwerfen. Weiterhin soll mittels der Webcam, welche am Roboter befestigt wurde, die Arbeitsumgebung überwacht und analysiert werden. Die Funktionsbasis für das
Greifen von farbigen Bauteilen sind die aufgenommenen Bilder dieser Webcam.
Die Bilddaten werden an den externen Rechner gesendet. Mit dem Softwaresystem MATLAB wird anschließend analysiert und es wird gleichzeitig für die Prozesssteuerung eingesetzt. Zur Bedienung und Visualisierung des Programms wird
eine Benutzeroberfläche erstellt. Im Ergebnis wird deutlich, dass ein kamerabasiertes Greifen realisierbar ist.
In der aktuellen industriellen Entwicklung werden neue Bedienkonzepte für die Robotik immer wichtiger. Tablet-PC's bieten hierfür geeignete Voraussetzungen, da diese über einen Touch-Screen und einen Neigungssensor verfügen. Der Roboter könnte dadurch gesteuert werden. Ziel der Bachelorarbeit soll es daher sein, den Roboter mittels Tablet-PC zu bedienen.
Die Bachelorarbeit soll die Entwicklung einer Maschine aufzeigen, welche in der Lage ist Bauteile automatisch in Bearbeitungsmaschinen einzulegen. Dazu muss sie eine lineare Hubbewegung sowie eine Schwenkbewegung ausführen können. Durch ein weiteres Drehgelenk am Ende des Auslegerarms soll es möglich sein das zu transportierende Teil um seine eigene Achse zu drehen und gerichtet abzulegen.