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Ziel der Diplomarbeit ist es ein mobiles System zu entwickeln, welches das Verfahren von reproduzierbaren Verkehrsszenarien ermöglicht. Angesichts der zunehmenden Automatisierung von Kraftfahrzeugen spielen vor allem Sicherheitstechniken sowie dem Fahrer assistierende Teilsysteme eine immer wichtigere Rolle. Um die entworfenen Architekturen zu analysieren und zu verbessern müssen aufwendige und kostspielige Testversuche durchgeführt werden. Mit dem in dieser Arbeit entwickelten System bietet sich eine Hilfestellung bei der Verbesserung und Weiterentwicklung solcher Systeme.