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Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem kamerabasierten Greifen von Bauteilen und sortierten Ablegen unter Verwendung eines Roboters.
Zur Realisierung dieses Vorhabens wurde ein kollaborierender Leichtbauroboter verwendet. Die Steuerung des Roboters erfolgt über einem externen Rechner. Ziel ist es, die Bildverarbeitungsalgorithmen für das Greifen und sortierte Ablegen zu entwerfen. Weiterhin soll mittels der Webcam, welche am Roboter befestigt wurde, die Arbeitsumgebung überwacht und analysiert werden. Die Funktionsbasis für das
Greifen von farbigen Bauteilen sind die aufgenommenen Bilder dieser Webcam.
Die Bilddaten werden an den externen Rechner gesendet. Mit dem Softwaresystem MATLAB wird anschließend analysiert und es wird gleichzeitig für die Prozesssteuerung eingesetzt. Zur Bedienung und Visualisierung des Programms wird
eine Benutzeroberfläche erstellt. Im Ergebnis wird deutlich, dass ein kamerabasiertes Greifen realisierbar ist.
Zur Beschreibung der Schallausbreitung in porösen Materialien sind Modelle mit starrem Skelett weit verbreitet. Das Material wird dabei als äquivalentes Fluid betrachtet, in dem lediglich eine Kompressionswelle im offenzelligen Porenvolumen ausbreitungsfähig ist. Deren Kopplung an die massive Materialphase muss schwach sein, sodass die Anre-gung des Skeletts vernachlässigt werden kann. Für viele Fasermaterialien und Schäume ist dies bei gebräuchlichen Schichtdicken gut erfüllt. Die Modellierung als äquivalentes Fluid mit einer einzigen Kompressionswelle ist Voraussetzung für eine indirekte Bestimmung der Absorberkenndaten aus Impedanzrohr-Messungen.
Bei einigen Materialien wird das Skelett durch Luftschall zwar angeregt, die Biegesteife der Struktur ist jedoch so gering, dass Skelettwellen auch hier vernachlässigt werden können und der Grenzfall des biegeschlaffen Skeletts auftritt (limp frame). Die Kopplung der Skelettmasse führt zu zusätzlichen Trägheitseffekten, für deren Modellierung Erweiterungen der effektiven Dichte vorgeschlagen werden.
Primäres Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau und die Inbetriebnahme eines Komponentenprüfstandes zur Ermittlung und Verzielung der dynamischen Momente eines E-Motors. Das Prüfstandskonzept orientiert sich an der Blocked Force Bedingung zur Messung von Koppelschnittkräften und überträgt diese auf den rotatorischen Anwendungsfall. Daraus ergibt sich ein klassisches Zwei-Massen-Schwingsystem als abstrahiertes Messkonzept. Im theoretischen Teil werden die Anforderungen an den Prüfstandsaufbau untersucht und mögliche Einschränkungen ermittelt. Im praktischen Teil erfolgt die Umsetzung des Konzepts und eine erfolgreiche messtechnische Validierung dieses Ansatzes durch Parametervariation. Die dynamischen Momente eines Elektromotors und die Wechselwirkungen zwischen diesen Momenten und einer Funktion zur aktiven Geräuscherzeugung werden in einem ersten Schritt ermittelt. Im Ausblick werden ergänzende Untersuchungen und Möglichkeiten zur Weiterentwicklung des Prüfstandes vorgeschlagen.
Eine auf die großen Wirtschaftsräume, USA, China, Europa bezogene Analyse auf deren Einfluss auf das Klima und die internationale Klimapolitik und eine Betrachtung nationaler Faktoren die darauf Einfluss nehmen. Weiter enthalten, eine Erarbeitung wissenschaftlicher Grundlagen, zur Bewertung selbiger.
Im Rahmen dieser Diplomarbeit werden verschiedene Anordnungen von linearen Wälzführungen, die beim Bau von Werkzeugmaschinen Verwendung finden, konstruiert und mithilfe von Simulationen auf ihre Steifigkeit hin untersucht. Das Ziel dieser Untersuchungen ist, die Verformung linearer Wälzlager vorhersagen zu können. Dadurch ist es möglich, die Steifigkeiten der einzelnen Anordnungen zu berechnen und diese miteinander zu vergleichen.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Ermittlung von Volumen- bzw. Massendurchflüssen. Die sieben Methoden, die für die Messung verwendet werden können, werden in kurzer Form beschrieben. Das Wirkdruck- bzw. Differenzdruckverfahren wird dabei im Detail erläutert. Differenzdruck-Durchflussmesser, auch Wirkdruckgeber genannt, sind Normteile und daher in der ISO 5167 mit ihren Anwendungsgrenzen niedergeschrieben. Im letzten Kapitel werden Durchflusskalibrierungen für Wirkdruckgeber behandelt. Durch diese kann der reale Durchflusskoeffizient ermittelt werden. Kalibrierungen sind notwendig, wenn eine hohe Genauigkeit erforderlich oder der Durchflussmesser außerhalb der Norm ist. Anhand von Beispielen soll gezeigt werden, ob die Werte von Wirkdruckgebern, die außerhalb der Norm sind, Gültigkeit haben
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Energiebedarf von Hybrid- und elektrisch betriebenen Fahrzeugen, dem Aufwand für die Klimatisierung und den Möglichkeiten den Verbrauch zu optimieren. Untersucht wird, inwieweit am Fahrzeug aufgebaute Photovoltaik Elemente zum einen die elektrische Energie für den Betrieb bereitstellen können, und zum zweiten die sich daraus ergebende Beschattung des Fahrzeuginnenraums zur Reduktion des Klimatisierungsaufwands beiträgt. Zwei Konstruktionsvorschläge von adaptierbaren Photovoltaik-Flächen und die daraus resultierende Verbesserung bezüglich Energieeffizienz werden beschrieben.
Meine Motivation für das Verfassen dieser Arbeit war es, einen Vergleich der bei uns im Unternehmen am häufigsten eingesetzten Mittelspannungsschaltanlagen anzustellen. Zu diesen am meist eingesetzten Anlagen zählen die gasisolierten Schaltanlagen des Herstellers Schneider Electric und die luftisolierten Schaltanlagen des Herstellers ABB. Dabei wurden die Typen und Schaltfeldvarianten nach Häufigkeit des Einsatzes innerhalb unseres Unternehmens ausgewählt.
Diese Arbeit soll als zukünftige Hilfestellung für neu eintretende Mitarbeiter in der Planungsabteilung sein, um so die am öftesten eingesetzten Schaltanlagen kennenzulernen und nicht wertvolle Zeit während der Einschulungsphase aufgrund von Recherchen der Kataloge und Internetseiten zu verlieren. Sie soll auch eine Unterstützung für die Auswahl der geeigneten Mittelspannungsschaltanlage laut Ausschreibung in der Angebotsphase sein.
Ist die geschlossene Warmwasserheizung für ein modernes Einfamilienhaus noch Stand der Technik
(2017)
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Analyse der Anforderungen an das Heizsystem unter dem Gesichtspunkt, des immer geringer werdenden Wärmebedarfs für ein Einfamilienhaus und die immer höher werdenden Ansprüche auf Behaglichkeit bezüglich Raumklima. Ziel ist es durch geänderte Rahmenbedingungen altbewährte Systeme zu hinterfragen und über Alternativen nach zu denken. Die Beurteilungen werden auf technischer Ebene durchgeführt ohne dabei durch wirtschaftliche Betrachtung in der Untersuchung von Alternativen eingeschränkt zu werden.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Drehvorrichtung für Verbindungsstücke von Offshore Gründungsstrukturen. Das Ziel der Drehvorrichtung ist, dass der Beschichtungsprozess der Verbindungsstücke optimiert wird. Durch den Einsatz der Drehvorrichtung wird die Dauer der Rüstzeit verkürzt und der Beschichtungsvorgang wird in Hinsicht auf Ergonomie und Sicherheit verbessert.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit einem Programm zur Block Effizienz Berechnung eines Schaufelradbaggers. Das Hauptziel ist es, dass alle Parameter, welche einen Einfluss auf die Block Effizienz haben, in das Programm implementiert werden können und die Effizienz danach berechnet wird. Weiters soll das Programm den zu schneidenden Block erstellen und alle Bewegungen des Baggers simulieren können.
Ziel der Nachstehenden Diplomarbeit ist es, den Einsatz von Schweißrauchfilteranlagen im Hallenschichtlüftungsbetrieb zu analysieren, Schwachpunkte und Ausschluss-Kriterien zu identifizieren und im Hinblick auf die Zukunft zu optimieren. Dazu werden im Vorfeld die bereits in Betrieb befindlichen Varianten beschreiben. Die auftretenden und theoretischen Schwachpunkte werden analysiert und mögliche Verbesserungen auf Durchführbarkeit und Wirtschaftlichkeit geprüft. Am Ende soll eine eindeutige Empfehlung für Planer, Errichter und Nutzer stehen, wie unter Berücksichtigung aller Einflussfaktoren das Optimum aus diesem Analgenkonzept gezogen werden kann.
Das Ziel der Arbeit ist die Optimierung des Fertigungskonzeptes für Hohlzylinder aus Aluminium mit Stahl-Böden. Zur Durchführung einer strukturierten Prozessoptimierung des Produktionsablaufes dieser Zylinder wird eine Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse durchgeführt. Dadurch können die Effektivität aktueller Entdeckungs- beziehungsweise Vermeidungsmaßnahmen der potentiellen Fehler analysiert und verbessernde Maßnahmen aufgestellt werden. Zunächst werden dafür die theoretischen Grundlagen geschaffen. Dazu gehört die Definierung des Qualitätsmanagements und der Qualitätssicherung. Des Weiteren werden die Werkzeuge sowie die angewandten Methoden des Qualitäts-managements betrachtet. Außerdem sind die Grundlagen für die Durchführung der verwendeten Fehlermöglichkeits- und Einflussanalyse zu schaffen.
Diese Arbeit befasst sich hauptsächlich damit, die verschiedensten Systeme der Lüftung für Ein- und Mehrfamilienhäuser zu erklären. Weiters wird die Wichtigkeit der Lüftung für die Menschen und die Gebäude analysiert und beschrieben. Zum Schluss wird noch ein Vergleich erstellt, um die technisch und wirtschaftlich geeignetste Variante zu finden, um ein Wohngebäude (Mehrfamilienhaus) mit einem Lüftungssystem auszustatten. Dabei müssen die Effizienz, sowie die Anschaffungs- und Wartungskosten berücksichtigt werden. Die Erfüllung der Normvorschriften, die Betriebskosten sowie die Effizienz des Lüftungssystemes stehen dabei im Vordergrund.
Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Analyse, Auswertung und Empfehlung einer Berechnungsmethode für die axiale Klemmkraft und Wellenmuttern-Anzugsmoment bei Hochgenauigkeits-Axial-Schrägkugellagern für Gewindetriebe. Des Weiteren wird der Einfluss der Klemmkraft bzw. WellenmutternAnzugsmomentes auf unterschiedliche Lagersätze und –anordnungen überprüft und Korrekturfaktoren dafür erarbeitet
Entwicklung einer Leichtpanzerung für Werttransporter mit einem Kofferaufbau in Sandwichbauweise
(2016)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Grundlagenforschung zur Entwicklung einer leichten Verbundpanzerung, die in Werttransportern zur Anwendung kommen soll. Hierzu werden ballistische und waffentechnische Grundlagen sowie der Begriff Schutz näher erläutert. Des Weiteren wird auf die geltenden Prüfrichtlinien und Auswertungsverfahren eingegangen. Eine Untersuchung des Stands der Technik in Bezug auf angewandte Werkstoffe und Werkstoffkombinationen für Schutzkonstruktionen wird eigenen Versuchsreihen vorangestellt. Diese Feldversuche untersuchen verschiedene Materialkombinationen auf ihre Eignung für die angestrebte Verwendung.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Konditionierung von Büroräumen. Dabei werden Voraussetzungen für die Gewährleistung der thermischen Behaglichkeit und der Raumluftqualität in Verbindung mit den normativen Grundlagen vorgestellt. Im praktischen Teil wird anhand eines bestehenden Bürogebäudes der Jahresenergieverbrauch mittels Simulation berechnet und mit dem tatsächlichen Verbrauch verglichen. Darüber hinaus werden weitere Ausführungsmöglichkeiten hinsichtlich Beheizung und Kühlung vorgestellt und ein Vergleich der Herstellungs- und Betriebskosten durchgeführt. Abschließend werden im bestehenden Bürogebäude die Raumkonditionen gemessen und erläutert, warum es bei der Errichtung von Bürogebäuden sinnvoll ist, die Ausführung einer Kühlung bzw. eine mechanische Be- und Entlüftung in Betracht zu ziehen.