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Projektcontrolling in Forschungs- und Entwicklungsprojekten –
anhand eines Software Projektes
(2013)
Forschung und Entwicklung nehmen eine tragende Rolle in technologieorientierten Unternehmen ein und tragen dazu bei einen langfristigen Erfolg zu sichern Es werden in einer Vielzahl an Projekten, große Anstrengungen unternommen, um die erreichte Wettbewerbsposition zu halten oder zu
verbessern. Um diese Einsätze des Faktors Arbeit in komplexen vernetzten Projekten zu quantifizieren und Fortschritte messbar zu machen bedarf es einer organisierten, strukturierten und systematischen Herangehensweise an Projekten.
Folglich behandelt diese Arbeit die theoretischen Grundlagen zur Planung, Steuerung und Kontrolle von Projekten.
Die vorliegende Abschlussarbeit beschreibt das manuelle Kommissioniersystem der KOMSA Kommunikation Sachsen AG sowie die fehlerbeeinflussenden Eigenschaften des Systems anhand des allgemeinen Arbeitssystemmodells nach REFA. Das Ziel ist die Identifizierung von Fehlerschwerpunkten und die Skizzierung möglicher Handlungsalternativen zur Eliminierung fehlerbeeinflussender Eigenschaften.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Analyse des Marktes und der Wettbewerber für Energiemonitoringsysteme im Bereich der gewerblichen Gebäudetechnik.
Ziel ist es anhand eines Businessplanes die Chancen für die Marktbearbeitung eines bisher erfolgreich im Bereich Automatisierungstechnik für den Serienmaschinenbau
tätigen Produktions- und Vertriebsunternehmens zu Analysieren, Potentiale zu benennen und sowohl Wettbewerbsdifferenzierungen zum aktuellen Absatzmarkt als auch das Aufzeigen neuer Absatzwege und die dazu
notwendigen Komparativen Konkurrenz Vorteile zu erarbeiten. Die Ausarbeitung soll als Entscheidungsgrundlage für das Management als auch im Anschluss daran als Arbeitspapier für die nach positiver Entscheidung geplante strategische
und operative Umsetzung dienen.
Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Weiterentwicklung der
thermisch gefügten Welle-Nabe-Verbindung im Industrieventilatorenbau zu einer
alternativen lösbaren Verbindung. Die ermittelte Fügemöglichkeit wird zunächst
berechnet und mittels FEM-Analyse überprüft. Während der Konstruktion
werden gestaltungstechnische Vorschriften nach DIN-Normen, aber auch nach
Vorgaben und Erfahrungen der Howden Turbowerke GmbH dargelegt und
berücksichtigt. Mit ersten Fügeversuchen der Verbindung sollen die
Berechnungen, die Konstruktion und die Machbarkeit für eine spätere
Serienfertigung bestätigt werden.
Diese Bachelorarbeit befasst sich mit der Konzeptuntersuchung zur Beschaffung eines Prüfstands, mit welchem Halterungen für PVD- und PACVD Beschichtungsprozesse vorab hinsichtlich ihrer mechanischen Funktion im Vakuum und unter Hitzeeinfluss analysiert werden sollen. Dafür werden zunächst die Anforderungen ermittelt und eine Wirtschaftlichkeitsuntersuchung durchgeführt, um nach der Analyse des bestehenden und veralteten Prüfstandes, drei mögliche Konzepte zu betrachten. Das Umrüsten einer BAI830 Beschichtungsanlage kann vorzeitig ausgeschlossen werden, da zu viele Kriterien nicht erfüllt werden und vorhandene Zusatzfunktionen keinen Mehrwert bieten. Ein Aufrüsten des vorhandenen Prüfstandes ist eingeschränkt möglich. Sein Funktionsumfang entspricht bereits den Forderungen und ein Upgrade erhöht seine Einsatzgrenzen. Konstruktiv bedingt liegen diese trotzdem unter dem Bedarf. Damit das Anforderungsprofil vollständig erfüllt wird ist eine Neukonstruktion notwendig. Da diese im Gegensatz zu einem Upgrade viel Zeit und Geld kostet wird empfohlen kurzfristig den Prüfstand aufzurüsten, um die Zeit zu überbrücken bis ein neuer Prüf-stand zur Verfügung steht. Ein Upgrade genügt einem Großteil der aktuellen Aufgaben und kann vergleichsweise schnell und kostengünstig durchgeführt werden.
Diese Arbeit beschreibt die Entwicklung einer Universalbefestigung für das Produkt audioCam® der IMM Gruppe. Für die Herstellung eines wurde eine additv generative Fertigung gewählt. Dazu wurde eine Auswahl der gebräuchlichsten Verfahren betrachtet und eine Auswahl getroffen. Es wird das Vorgehen bei der Entwicklung der Befestigung erläutert.
Die hier vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erarbeitung von Kalibriermög-lichkeiten im Bereich der On Board Diagnose für Personenkraftwagen an einem Hardware in the Loop Prüfstand. Ziel ist es, die Durchführbarkeit unterschiedlicher Diagnosen zu prüfen und zu dokumentieren. Zusätzlich soll eine Übersicht erstellt werden, welche alle notwendigen Informationen enthält um auf gezielte Anfragen zum Thema On Board Diagnose am HiL sofort eine Übersicht über die aktuellen Möglichkeiten unseres Hauses geben zu können.
Erarbeitung eines Konzeptes zur Optimierung des aktuellen Reklamationsmanagements bei der HIGHVOLT Prüftechnik Dresden GmbH.
Ziel ist die Erkennung, Auswertung und nachhaltige Beseitigung von Störungen
und Abweichungen, um hocheffiziente interne Prozesse zu gewährleisten. Dabei
sollen die Kosten erfasst, ausgewertet sowie den verursachenden Kostenstellen
im abas ERP-System zugeordnet werden.
Außerdem müssen die bisher nicht erfassten Kosten durch Qualitätsprobleme
aufgenommen und entstandene Kosten, bei Reklamationen, an die Verursacher
weitergegeben werden.
Die Ansprüche an ein NOx - Abgasnachbehandlungssystem wachsen ständig. Durch den
enormen Kostendruck in der Automobilindustrie müssen immer neue und automatisierte
Abläufe für die Kalibrierung eines solchen Systems entwickelt werden.
Das CAMEO DOE ist ein statistisches Verfahren, um mit wenigen Stichversuchen in
einem definierten Versuchsraum ein mathematisches Modell zur Optimierung
verschiedenster Parameter abzubilden.
Die Entscheidung dieses Verfahren zu verwenden, wurde aufgrund des hohen Grads an
Automatisierung und der Möglichkeit, das Screening für die Modellbildung 24Stunden
am Tag autonom laufen zu lassen, getroffen.
Diese Arbeit beschreibt den Aufbau eines Programmprototyps namens MOSA, zur Untersuchung, Vorauslegung und Konzeptauswahl von Sauganlagen für Verbrennungsmotoren. Dabei findet neben der Modellierungsmethodik auf Basis der elektroakustischen Analogie auch die Implementierung des Programmes mit MATLAB Betrachtung. Zur Validierung dieses Programmes wurden dessen Berechnungsergebnisse mit Fachartikeln und Daten etablierter Simulationsprogramme abgeglichen. Anhand des Doppelresonanzsystems, einem besonderen Anwendungsfall der Sauganlagen, wurden Parameterstudien und Bauraumuntersuchungen durchgeführt. Aufgrund der Untersuchung konnten erste Erkenntnisse zur Auslegung von Doppelresonanzanlagen gewonnen werden.
Entwicklung einer Steuerung für einen Versuchstand zur photovoltaisch versorgten Kompressionskühlung
(2015)
In der vorliegenden Arbeit wird die Automatisierungslösung für einen photovoltaisch versorgen Milchkühler beschrieben. Dazu gehört sowohl die Konzeptfindung als auch deren programm-technische Realisierung.
Im Mittelpunkt steht die Steuerung der Kälteanlage einschließlich der Regelung des Kondensationsdruckes. Beachtung hat dabei auch das vorhandene Energieangebot gefunden. Die Grundlage dafür ist die Implementierung einer seriellen Schnittstelle, um den Zugriff auf die Betriebsparameter von Laderegler und Wechselrichter zu ermöglichen.
Für die Anlagenbedienung wurde eine Software erstellt, womit Messwerte angezeigt und Einstellungen vorgenommen werden können. Abschließend wurde die Anlage in Betrieb genommen, um die Funktionsweiße zu überprüfen. Darüber hinaus sind Vorüberlegungen für die Ermittlung des Eisspeicherladezustandes dargelegt.
In der vorliegenden Arbeit werden die Grundlagen und die Erstellung eines Fertigungs- und Werkzeugkonzeptes beschrieben. Dabei wird eine gegebene Baugruppe untersucht und die Durchführbarkeit abgeschätzt.
Grundlage bietet eine Baugruppe, welche in früheren Projekten des Betriebes hergestellt wurde, das C-Muster-Einmodul. Daraus wurde aufgrund des neu zu verwendenden Werkstoffes, Magnesium, eine neue Gesamtbaugruppe erstellt wovon letztendlich ein Schnittmodell als Demonstrator erzeugt werden soll.
Die Arbeit geht dabei auf fertigungs- und herstellungsbedingte Eigenschaften, sowie die relevanten Dinge zur Arbeitssicherheit und dem Umgang mit Magnesium ein.
Diese Arbeit befasst sich mit der Bildung von Übertragungsfunktionen zur exakten Positionierung von Klopfsensoren. Es ist nötig diese Funktionen von
Kraft zur Schnelle, vom Anregungsort zum Brennraum zu bilden, um Aussagen über die Verwendbarkeit dieser Sensorposition treffen zu können. Ein klopfendes Geräusch bei der Verbrennung im Motor sollte möglichst zuverlässig
detektiert werden können. Dadurch wird ein fehlerfreier Betreib garantiert und es können große Schäden am Motorblock verhindert werden. Dieses Verfahren soll in dieser Arbeit untersucht und optimiert werden. Es sollen verschiedene Arten der Anregung betrachtet werden, um so die für die praktische Anwendung in der Industrie beste Methode zu ermitteln.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit zwei unterschiedlichen Maschinen, die ein gleichwertiges Produkt herstellen. Diese Unterschiede sollen mit einigen technologischen Neuerungen verknüpft und in ein gemeinsames optimiertes Maschinenkonzept überführt werden. Dies erfordert eine detaillierte und umfassende Konzepterstellung, die die neuen Technologien, den verwendeten, gegenüberstellt. Dabei erfolgt die Auswahl der endgültigen Lösung über eine Kosten-/Nutzenbewertung. Nach der Integration aller Komponenten soll ein autarkes, kongruentes Modul entstehen, welches unabhängig von der Gesamtanlage betrieben werden kann. Eine Funktionsprüfung und Abnahme muss autonom erfolgen können.
Der vorliegende Bericht befasst sich mit der Konstruktion und Fertigung zweier Flachstrahldüsen für das Micro Claddnig, welche in einer bereits bestehenden Bearbeitungskammer integriert werden sollen. Micro Cladding zählt zu den generativen Fertigungsverfahren. Hiermit können kleinste Strukturen mit Auflösungen unter 50 μm auf Bauteiloberflächen aufgebracht werden. Die erste Flach-strahldüse und damit die erste Teilaufgabe befasst sich mit der Konstruktion und Anpassung einer bestehenden Flachstrahldüse von 100x0,5 mm² hin zu einer 200x0,5 mm² Austrittsöffnung. Diese soll kollisionsfrei in die Bearbeitungskammer integriert und getestet werden. Die Flachstrahldüse soll zukünftig für die Generierung großflächiger Mikrostrukturen eingesetzt werden. Zudem soll eine angepasste Absaugung gefertigt werden. Der Hauptteil des Berichtes befasst sich mit der zweiten Flachstrahldüse. Hierbei soll eine kleinere Düse mit einer Schutzgasummantelung versehen werden. Dafür sollen Prototypen mittels FDM-Verfahren (Fused Deposition Modeling) gefertigt und getestet werden. Dazu stand ein 3D-Drucker der Firma MakerBot zur Verfügung. Durch die zusätzliche Schutzummantelung soll die Pulverstrahlform nach dem Düsenaustritt optimiert werden. Es werden jeweils die Problemstellungen erwähnt und Konstruktionsdurchführungen beschrieben. Anschließend werden die Ergebnisse ausgewertet und Verbesserungsmöglichkeiten erläutert. Letztendlich erfolgt eine Zusammenfassung mit dem Ausblick auf beide Aufgabenteile.
Die vorliegende Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer neuen Z-Schlitteneinheit für eine neue Baureihe von 4-Achs CNC-Bearbeitungszentren. Ein weiterer wichtiger Punkt dieser Arbeit ist das Entwickeln einer Adaptermöglichkeit zur Übertragung von Hydraulik und Pneumatik in einem Drehtisch. Für die Entwicklung der Z-Schlitteneinheit und der Energieanbindung wurde der Status Quo analysiert und ausgewertet. Es wurde eine Anforderungsliste für den Z-Schlitten erstellt in der Erkenntnisse aus der Montage berücksichtigt wurden.Die optimale Lösung für die Adapterplatte wurde mit Hilfe eines Variantenvergleiches bewiesen. Das Ergebnis ist ein konstruktiver Entwurf für eine Z-Schlitteneinheit mit optimierter Energie- und Medienanbindung.
In der vorliegenden Bachelorarbeit werden geschweißte Kranbahnträger unter dem Aspekt der Wirtschaftlichkeit gegenübergestellt. Der erste Teil stellt die theoretischen Grundlagen der Bemessung von Kranbahnträger nach Eurocode dar.
Im praktischen Teil wurde ein Berechnungslogarithmus mithilfe des Excel-Programms erstellt, mit dem die sechs Parameter Obergurtbreite und –dicke, Untergurtbreite und –dicke, Trägerhöhe und Stegdicke so eingestellt werden können, dass die Querschnittsfläche klein wird und gleichzeitig die Tragfähigkeitsnachweise, Ermüdungsnachweise und die Gebrauchstauglichkeitsnachweise erfüllt werden.
Die Vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit einen neuen Weg zur Überprüfung der Schweißnaht von Stählen. Mit Hilfe der qualitativen und quantitativen Element-Analyse wird die Grenze der Schweißnaht durch den spektralen Unterschied in Bohrungen ermittelt. Unterschiedliche Lochtiefen und Durchmesser führen zu unterschiedlichen Spektren. Eine Auswertung der Spektren erlaubt somit Rückschlüsse auf die Ergebnisse des Bohrprozesses. Zur Realisierung des Verfahrens wird untersucht, wie sich das aufgenommene Spektrum bei definierten Laserparametern ändert. Aufgrund der hohen Anforderungen des Spektrometers und der Änderung der Eigenschaften des Plasmas in Bohrungen konnte das Ziel schwierig realisiert werden.
Die Bachelorthesis hat das Ziel, zu untersuchen welche technischen Regeln und Anwendungsrichtlinien zur Verwendung von Langlöchern, im Allgemeinen, sowie im speziellen für Langlöcher parallel in Kraftrichtung, im Stahlbau vorliegen. Das Ergebnis der Recherche und Untersuchung soll sein Anwendungsmöglichkeiten und Verfahrensweisen für die Verwendung von Langlöchern, speziell längs zur Kraftrichtung, aufzuzeigen und zu erarbeiten, da die Verwendung von Langlöchern im Stahl- Metallbau die Montage von Bauwerken vereinfacht und diese dadurch wirtschaftlich und effizienter gestellt werden können.
Die „Ingenieurbüro und Plastverarbeitung Quinger GmbH“ benötigt eine Montagevorrichtung für einen Trokar aus Kunststoff, bestehend aus 6 Einzelteilen. Die Baugruppe muss beim Fügen einer strengen Qualitätskontrolle unterliegen, da es sich um ein medizinisches Instrument für die Chirurgie handelt.
Diese Arbeit befasst sich mit dem Entwurf und der Entwicklung der besagten Montagevorrichtung für das Fügen und Prüfen. Die Anlage soll mit einer Fügevorrichtung für den Verschluss des Trokars versehen und mit den benötigten
Prüfmitteln ausgestattet werden. Sie soll im Reinraum des Betriebes untergebracht werden.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Optimierung und Standardisierung der Fertigungstechnologien Reiben und Spindeln. Ziel soll es dabei sein diese Technologien für die Firma Roth Werkzeugbau so zu gestalten, dass eine prozesssichere Fertigung gewährleistet wird. Gleichzeitig wird versucht die Herstellungskosten zu minimieren.
Die Arbeit befasst sich mit dem Dokumentenmanagement in der Cloud. Sie definiert die Begriffe Dokumentenmanagement und Cloud und erläutert deren Funktionsweise. Sie erörtert die Möglichkeiten der Verschlüsselung von Daten für ein sicheres Dokumentenmanagement. Daraufhin trägt sie die rechtlichen Grundlagen des Arbeitens und des Speicherns von Daten in der Cloud vor. Die Arbeit wirft die Frage auf, ob und inwieweit Cloud-Anbieter Vertrauen verdienen und ob die Daten sicher sind. Viele Grafiken dienen dem Verständnis der Texte.
Für eine Gitterrostproduktionslinie, mit welcher sonderangefertigte Gitterroste bzw. Gitterrostkleinserien gefertigt werden, soll ein variabel gesteuertes Tragstabstanzwerkzeug, mit welchem man alle handelsüblichen Teilungen fertigen kann, entwickelt werden.
Zweck dieses variablen Werkzeuges ist die Vermeidung aufwendiger Rüstzeiten bei einem Produktwechsel und die Geringhaltung der Anschaffungskosten mehrerer einfacher Stanzwerkzeuge.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Optimierung der Projektbearbeitung. Anhand von Recherchen und aktuellen Erkenntnissen wird geprüft, inwiefern Konstruktionsmethodik im Sondermaschinenbau Angewandt werden kann. Ziel soll die Erstellung einer Leitlinie für den Konstruktionsprozess sein, die bei einer Erhöhung der Erfolgsrate die Bearbeitungsdauer und somit die Kosten neuer Projekte senkt.
Das Ziel der vorliegenden Arbeit ist es, multiresistente Keime zu messen und miteinander zu vergleichen. Dabei werden Primärkulturen der Keime angelegt, um anschließend eine Probe der Primärkultur in eine flüssige Nährbodenlösung zu überführen. Die Keime verstoffwechseln die in der Lösung vorhandenen Nährstoffe und bilden gasförmige Stoffwechselprodukte.
Diese Abbauprodukte werden mit der GC-IMS gemessen. Bei der Auswertung wird darauf geachtet, ob es markante Unterschiede in der Peakanordnung, der Peakhöhe und der Peakanzahl zwischen den Keimen gibt. Der Grundgedanke ist, dass jede Keimart ein typisches und charakteristisches Peakmuster aufzeigt. Dadurch können die Keime identifiziert und voneinander getrennt werden.
Gegenstand der Arbeit war die Entwicklung eines Verfahrens zur direkten alkali-schen galvanischen Verzinkung von nitrocarburiertenBauteilen.
Dafür sollten die nitrocarburierten Schichten zunächst analysiert und anschließend der Einfluss der Vorbehandlung auf die Beschichtungsvoraussetzungen für die nitrocarburierten Bauteile untersucht werden. Nach der Entwicklung einer
geeigneten Vorbehandlung sollte der Beschichtungsprozess für eine direkte alkalische Verzinkung optimiert werden. Anschließend wurden die erarbeiteten Ergebnisse aus den Laborversuchen auf eine Kleintrommelanlage überführt.
Parallel dazu sollte die Korrosionsbeständigkeit der Schichten durch die Einfüh-rung von Duplex-Schicht-Systemen signifikant gesteigert werden. Abschließend wurden die ermittelten Parameter der Vorbehandlung sowie Verzinkung überarbeitet und eine Feinabstimmung für die Kleinserienfertigung in einer Pilotanlage vorgenommen und getestet.
In dieser Arbeit wird eine Anlage zum automatisierten Trocknen von vertikal auf einem Rundtakttisch eingespannten Nockenwellen mittels Druckluft konstruiert.
Dabei wird die Werkstückspannung, Werkstückschwenkung und der Vorschub
der Druckluftdüsen entwickelt. Die Anlage wird so ausgelegt, dass sie in der Lage ist, verschiedene Nockenwellentypen mit geringem Umrüstaufwand aufzu-nehmen. Dabei werden verschiedene Konzepte der einzelnen Baugruppen vor-gestellt, bewertet und die geeignete Lösung ausführlich dargestellt.
Ziel dieser Arbeit ist die Programmierung der SPS einer Reinigungsstation für Wellen sowie die Untersuchung der Umsetzung der Maschinenrichtlinie der Europäischen Union [2006/42/EG]. Dabei wird auf die Vorüberlegungen des Praxisberichts [Preußing 2016] Bezug genommen. Die Arbeit stellt den Prozess der Programmierung einer Maschine von Entwicklung bis Fertigstellung dar.
Die chemische Beständigkeit von Aluminium ist in der Praxis von entscheidender Bedeutung. Mit Hilfe des Eloxalprozesses kann die natürliche Oxidschicht von Aluminium deutlich verstärkt werden. Die Untersuchung elektrolytisch erzeugter Oxidschichten hinsichtlich ihrer chemischen Beständigkeit in hoch konzentrierten
Medien ist Gegenstand dieser Arbeit.
In der Kunststoffindustrie ist es ein eindeutiger Trend immer ökologischere Kunststoffe herzustellen. Um dieses Ziel zu erreichen, werden in der Firma Ökoplast GmbH Thermoplaste mit Resten der Getreideindustrie gemischt, die Nature Plastic Compounds, kurz NPC`S. Hierbei stellt vor allem die Granulierung des entstehenden Compounds eine Herausforderung dar. Ziel dieser Arbeit ist es, eine Trockengranulieranlage zu entwickeln und zu erproben.
Die folgende Arbeit befasst sich mit der Erstellung eines Hilfsprogramms für ein
bestehendes Leistungs- und Wirkungsgradberechnungsprogramms von Strömungsmaschinen.
Das Hauptziel dieses Berechnungshilfsprogramms ist es, eine Reduzierung der Zeit und somit eine direkte Reduzierung der Kosten für neue und alternative Berechnungsmethoden, welche offline durchgeführt wer-den, zu erreichen. Zudem soll das Berechnungshilfsprogramm dazu dienen, die Zeit bzw. die Kosten der online Berechnungsoptimierung und der online
Berechnungsfehleranalyse zu reduzieren.
Entwicklung, Konstruktion
und Umsetzung von Verbindungselementen für Basaltfaserseilstrukturen
(2016)
Ziel dieser Diplomarbeit war es, eine Endverbindung zu entwickeln, welche speziell an die Eigenschaften von Basaltfaserseilen angepasst ist. Mit Hilfe dieser Verbindung galt es anschließend Versuche durchzuführen, die sowohl Aufschluss über die Leistungsfähigkeit der Endverbindung sowie die Eigenschaften des Basaltfaserseils geben soll.
Diese Arbeit beschäftigt sich mit dem Laserstrahlschweißen von Aluminiumoxid-Keramik. Die Keramik wird im Parallelstoß mit bis zu 2 mm tiefen und 100 mm breiten Schweißnähten gefügt. Die Laserstrahlung wird durch einen gepulsten Ytterbium Faserlaser erzeugt und mittels Scannerspiegel geführt. Es gilt durch Beurteilung der entstehenden Gefüge- und Rissstrukturen herauszufinden, inwiefern die Erzeugung einer gasdichten Verbindung ohne Vorheizen der Keramik möglich ist.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Unterpulverschweißen hochfester, vergüteter Feinkornbaustähle. Am Beispiel eines Stahls der Güte S960QL wird das Verfahrensprinzip des UP-Schweißens zur Herstellung qualitätsgerechter Schweißnähte dargestellt. Es wird der Ablauf von der ersten Versuchsreihe über eine statistische Auswertung bis hin zum Schweißen einer Verfahrensprüfung geschildert. Das Ziel der Arbeit ist es, geeignete Parameter für das Unterpulverschweißen für besagte Feinkornbaustähle zu generieren.
Diese Dokumentation befasst sich mit der Datenübertragung zwischen Mikrocontroller und Windows-PC. Für die dabei genutzte USB-Schnittstelle existiert bereits Treibersoftware, welche allerdings Optimierungspotential hinsichtlich Qualität und Quantität der Datenübertragung bietet. Deshalb gilt es, neue Treibersoftware für diese Schnittstelle auf Basis des USB-2.0-Protokolls zu entwickeln und dadurch die Datenübertragung stabiler und schneller zu gestalten.
Der Inhalt dieser Bachelorarbeit besteht in der Erarbeitung der Vorgehensweise zur Animationserstellung mit dem Modul IDO.SolidMechanics der Software IC.IDO 10.2. Es wird dazu eine kurze Grundlagenbetrachtung bezüglich der Arbeitsplanung, VR und der verwendeten Software durchgeführt. Anschließend werden die Arten der Animation für die VR-Software IC.IDO vorgestellt. Darauf folgt eine Beispielanimation anhand eines Knickarmroboters und dem daraus entstehenden Vorgehenskonzept zur Simulation und Animation mit IDO.SolidMechanics. Diese Vorgehensweise wird anschließend an einem Fertigungssystem-Modell angewendet, um ausgewählte Fertigungsprozesse zu animieren
Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer direkt angetriebenen Dreh- Schwenkeinheit. Die zu entwickelnde Dreh- Schwenkeinheit soll für die neue H5 Maschinenreihe, für die kleinen Maschinen der Baugröße 4 und 5 ausgelegt sein. Dazu ist ein modularer Drehtisch zu entwickeln, der sowohl in der 4- Achs-, als auch in 5- Achsmaschinen im Drehschwenkprinzip, eingesetzt werden soll.
Es wird eine optimale Lösung mit Variantenvergleichen erarbeitet und umgesetzt.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Konzeption und Konstruktion einer Vorrichtung zum sicheren Wenden von Büromöbel-Rollcontainer um 180°. Diese Vorrichtung ist ein Bestandteil einer Montagelinie, in der diese Position integriert wird. Anhand der bestehenden Anforderungen und Aufgabenstellung wird eine Lösung erstellt, sowie deren verwendeten Materialien und Komponenten wirtschaftlich und funktionsbedingt ausgewählt. Dies beinhaltet die Auswahl und Dimensionierung der Antriebs- sowie Führungssysteme aller Achsen. Die Konstruktion der Vorrichtung wird mittels des 3D-Konstruktionsprogramm Inventor erstellt und anschließend werden die technischen Baugruppen- und Bauteilzeichnungen, sowie die Stücklisten angefertigt.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Metallklettverschluss als eine noch nicht so verbreitete Fügetechnologie als Alternative zu den gängigen Klettverschlüssen, die sich bereits auf breiter Front in Industrie und Haushalt durchgesetzt haben. Neben den theoretischen Grundlagen beschreibt die Arbeit auf Basis verschiedener Untersuchungen (Druck- und Zugversuche) die Abhängigkeit eines Metallklettverschlusses von der jeweiligen Pinstruktur.
In dieser Arbeit wird die Bremsenergierückgewinnung bei Straßenbahnen, anhand von Betriebsströmen analysiert. Es werden die mit dem Thema zusammenhängenden theoretischen Grundlagen betrachtet. Die Beschreibung der Bestandsanlagen und der rückspeisefähigen Schienenfahrzeuge der Chemnitzer Verkehrs-AG gelten als technische Voraussetzungen. Im Rahmen der Untersuchung werden die aktuelle Nutzung der Rekuperation und das weitere Rekuperationspotential ermittelt.
Diese Diplomarbeit beinhaltet den Entwurf einer Mahlwalzenwechselvorrichtung für den Walzenstuhl des Modelles WS4.Es wird der Entstehungsprozess des Wechselsystems beschrieben. Aus drei zusammengetragen Entwürfen wird die bevorzugte Variante ausgewählt und die Gestalt des Systems bestimmt. Abschließend wird der endgültige Entwurf in dieser Arbeit detailierter vorgestellt.
Die Fertigung komplexer Bauteile aus keramischen oder teilweise keramischen Komponenten in Kombination mit Metallen oder Kunststoffen (Hybrid-Verbindungen) stellt sich aufgrund der Eigenschaften des Werkstoffs als kompliziert dar. So ist eine Formgebung nur durch trennende und urformende Verfahren möglich, was die Auswahl an herstellbaren Geometrien erheblich einschränkt. Abhilfe schafft hier das Fügen von Halbzeugen, wie beispielsweise
von Rohren oder Platten, zu einem größeren Bauteil. Hierbei besteht jedoch die Problematik der Auswahl und Anwendung des Fügeverfahrens, da oftmals bestimmte Anforderungen, wie beispielsweise eine definierte durchgängige
Wärmeleitfähigkeit, an das fertige Bauteil gestellt werden. Dadurch muss zum einen die Art des Fügens (stoff-, form- oder kraftschlüssig), zum anderen die Art und Eigenschaften des (falls notwendig) Lotes beachtet werden. So soll in dieser Masterarbeit das stoffschlüssige Löten von Keramikbauteilen mittels Glas-Keramik-Lot betrachtet werden, um letztendlich eine Aussage treffen zu können, ob die Herstellung und der Einsatz eines Wärmeübertragers für die
gewünschten Einsatzzwecke überhaupt sinnvoll und möglich ist, beziehungsweise welche Geometrie sinnvoll wäre. Dabei wird eine Spannungsanalyse mit der FEM-Software „ANSYS Workbench“ durchgeführt und ausgewertet.
Diese Diplomarbeit thematisiert Roboteranwendungen mit kollaborativen Arbeitsräumen. Nach einer Analyse der typischen Tätigkeiten von Mensch und Roboter in der Fertigung, erfolgt ein Vergleich zwischen den Kooperationsformen „Mensch‐Roboter‐Kollaboration“ und „Roboter‐Roboter‐Kooperation“. Darauf aufbauend werden Konzepte kooperativer Roboterlösungen erarbeitet, um anschließend jene theoretischen Kenntnisse für die eigentliche Zielstellung zu verwenden – der Entwicklung einer Methode zur Arbeitsraum‐Überwachung bei Mehrroboteranlagen. Die Programmiermethode wird unter Nutzung der Stäubli Robotics Suite anhand einer simulierten Beispielanwendung erstellt, bei der zwei kooperierende Roboter voneinander abhängige Handlingsaufgaben in einem gemeinsamen Bewegungsraum ausführen. Im Anschluss daran folgt die Anwendung dieser Methode an einem realen Beispiel, bei dem ein Roboter und ein Pneumatik‐Handling kooperative Prozesse ausüben. In diesem Zusammenhang wird überprüft, ob die Programmiermethode in der Praxis anwendbar ist.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Übertragung von Wissen aus der Forschung zum industriellen Anwender und zeigt neue Möglichkeiten einer erfolgreichen Transaktion in Form eines vom Wissenserzeuger initiierten Innovationsprozesses auf. Der Fokus liegt dabei in der Beachtung der Ziele beider Transfer-Partner und der grundlegenden Verständigung über die jeweiligen Prioritäten des daraus resultierenden Klärungsbedarfs. Am Beispiel einer Fallstudie wird der Wissenstransfer als integrativer Bestandteil der Innovation betrachtet, indem die Invention analysiert, ein potentieller Wissensempfänger gesucht und die Grundlagen für einen Transfer des Wissens in Patentform geschaffen werden.