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Ziel dieser Diplomarbeit ist es, ein Betriebssystem für die neue hD2-Plattform zu entwickeln. Die hD2 Plattform ist ein kompaktes Mikrocontroller-Experimentiersystem für die Lehre im Bereich der Mikrocontroller-Applikationen und der eingebetteten Systeme. Auf der hD2 wird der 8-Bit MikrocontrollerATxmega128A1 von Atmel eingesetzt. Die Arbeit gibt zunächst einen Überblick über aktuelle Betriebssysteme für 8-Bit Mikrocontroller. Anschließend wird die Konzeption, die Realisierung, der Test sowie die Optimierung des Betriebssystems für die hD2 beschrieben.
Ziel der Diplomarbeit ist es, eine Messeinrichtung zur Erfassung der Lage von Laserstrahlen zu konzipieren. Dazu wird der Weg von der Aufgabenstellung über Simulation, Konstruktion und Dimensionierung von Komponenten bis zum hardwareseitigen Aufbau beschrieben. Im Ergebnis liegt ein Messsystem vor, mit dem eine gewünschte Lage eines Laserstrahles überprüft werden kann.