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In dieser Masterarbeit wird erforscht, ob und wie Funktionalität von einem Mikrocontroller auf ein leistungsstarkes externes Gerät portiert werden kann. Dabei sollen die ausgelagerten Funktionalitäten WebAssembly nutzen, um eine Vielzahl von externen Geräten zu unterstützen. Zusätzlich wird evaluiert, wie das leistungsstarke Gerät den Mikrocontroller steuern soll, bzw. wie ein Datenaustausch hergestellt wird und wie Eingaben im leistungsstarken Gerät vollzogen werden.
Im Rahmen von vielen Kriminalfällen werden Audio- und Videoaufnahmen asserviert und ausgewertet. Häufig sind in den Mediendateien unabsichtliche Aufzeichnungen des Stromnetzfrequenz- brummen enthalten. Diese können extrahiert und analysiert werden. Sofern entsprechende Aufzeichnungen über vergangene Stromnetzfrequenzverläufe vorliegen, können selbige zur Identifikation des Aufnahmeortes und Aufnhahmezeitpunktes herangezogen werden. Innerhalb dieser Bachelorarbeit wird ein Stromfrequenz-Messgerät für den Aufbau einer Stromfrequenzdatenbank konzipiert. Weiterhin werden Störeinflüsse evaluiert, die eine erfolgreiche Messung verhindern können.
In der heutigen Zeit sind elektrische Antriebe in vielen Bereichen des Alltags anzutreffen. Elektrofahrzeuge tragen dazu bei, Reisen umweltfreundlicher zu gestalten. Das Ziel dieser Arbeit ist die Elektrifizierung einer Rasenmäher Maschine mit Schwerpunkt auf VCU-Programmierung. In dieser Arbeit wird detailliert beschrieben, wie alle Funktionen, einschließlich Kommunikation, Tests usw., umgesetzt werden. Darüber hinaus werden auch zukünftige Entwicklungen und Fragen zur Gerätesicherheit untersucht.
Diese Dokumentation befasst sich mit der Datenübertragung zwischen Mikrocontroller und Windows-PC. Für die dabei genutzte USB-Schnittstelle existiert bereits Treibersoftware, welche allerdings Optimierungspotential hinsichtlich Qualität und Quantität der Datenübertragung bietet. Deshalb gilt es, neue Treibersoftware für diese Schnittstelle auf Basis des USB-2.0-Protokolls zu entwickeln und dadurch die Datenübertragung stabiler und schneller zu gestalten.
Das Ziel der vorliegenden Bachelorarbeit besteht darin, den Renesas Synergy S7G2 Mikrocontroller und dessen Merkmale und Funktionen in Bezug auf Sicherheitsmechanismen zu analysieren, um eventuelle Schwächen zu identifizieren. Dafür werden zu Beginn Mikrocontroller und deren Eigenschaften grundlegend erklärt. Weiterführend werden sowohl praktische als auch theoretische Untersuchungen und Betrachtungen des S7G2s angestellt, wobei das Hauptaugenmerk in der Praxis auf der JTAGSchnittstelle liegt. Abschließend wird der Renesas Controller und dessen Merkmale mit denen des Atmel ATXMEGA-A3BU-Xplained Mikrocontrollers verglichen, um die Sicherheit beider zu diskutieren.
Ziel dieser Bachelorarbeit ist die Entwicklung eines Audio-Codec-Moduls für eine ARM-Cortex-Mikrocontroller-Unit. Das Modul soll dabei auf dem Mikrocontroller-Lehrsystem MCLS-modular® einsetzbar sein und die bisherige Lösung ersetzen. Es soll dabei zukunftssicher, innovativ und unkompliziert handhabbar sein.
Ziel dieser Diplomarbeit ist es, ein Betriebssystem für die neue hD2-Plattform zu entwickeln. Die hD2 Plattform ist ein kompaktes Mikrocontroller-Experimentiersystem für die Lehre im Bereich der Mikrocontroller-Applikationen und der eingebetteten Systeme. Auf der hD2 wird der 8-Bit MikrocontrollerATxmega128A1 von Atmel eingesetzt. Die Arbeit gibt zunächst einen Überblick über aktuelle Betriebssysteme für 8-Bit Mikrocontroller. Anschließend wird die Konzeption, die Realisierung, der Test sowie die Optimierung des Betriebssystems für die hD2 beschrieben.
Ziel der Diplomarbeit ist die Entwicklung einer Steuerung um die Stützen an Wohn-und Expeditionskabinen elektrisch zu verfahren. Dabei soll die Neigung der Kabine überwacht und in Waage geregelt werden.Die Ansteuerung der einzelnen Stützen erfolgt per Funk. Dazu wird ein Piconet mit 5 Bluetooth-Modulen aufgebaut. Die Neigung der Kabine wird mit einem 2-Achsneigungssensor erkannt. Zur Erkennung der Stützenendlagen wird der Spannungsabfall über einem Shunt gemessen und der Strom errechnet. Es wurde die Software für die Moduleentwickelt und das Gesamtsystem auf die gewünschte Funktion geprüft
Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Hardware-Prototypentwicklung einer dezentralen Aktorsteuerung, welche über einen CAN-Bus mit einer zentralen Aktorsteuerung kommuniziert und deren Zielfunktionalität die dynamische Umstimmung von je vier angeschlossene Orgelpfeifen während des Spiels ist, um eine umfassend reine Stimmung zu schaffen. Die notwendigen Tonkorrekturen sollen in Echtzeit und anhand der Analyse der gespielten Noten erfolgen.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Steuergerätes als einge-bettetes Systems, zur Einstellung der Kameraposition des VTOP (Vertikal Take Off Plat-form) über Funk. Nach der Beschreibung der verwendeten Hardwarekomponenten wird die Prototyp – Hard – und Software entwickelt und dokumentiert. Es folgen, Hard- und Softwaretests, Implementierung der Software und Integration des Steuergeräts in das bestehende Sys-tem. Eine Zusammenfassung der Ergebnisse sowie ein Ausblick auf mögliche Optimierungen schließen diese Arbeit ab.
Der Schwerpunkt dieser Diplomarbeit liegt auf dem Vergleich von Frequenz- und Phasentracking für ein Längensensor bei identischen Randbedingungen. Dafür ist ein Modul für das Modulsystem der Lehr- und Forschungsgruppe Optronik zu erstellen und zu testen. Dies beinhaltet auch die Erstellung einer Mikrocontroller- als auch einer Hostsoftware, welche ebenfalls zu dokumentieren ist. Ziel ist es, Schlüsse über das zu bevorzugende Verfahren zu ziehen
Ziel der Diplomarbeit ist es, eine Messeinrichtung zur Erfassung der Lage von Laserstrahlen zu konzipieren. Dazu wird der Weg von der Aufgabenstellung über Simulation, Konstruktion und Dimensionierung von Komponenten bis zum hardwareseitigen Aufbau beschrieben. Im Ergebnis liegt ein Messsystem vor, mit dem eine gewünschte Lage eines Laserstrahles überprüft werden kann.