Refine
Document Type
- Bachelor Thesis (1)
- Diploma Thesis (1)
Year of publication
- 2016 (2) (remove)
Language
- German (2)
Keywords
- Mensch-Maschine-Kommunikation (2) (remove)
Institute
- 06 Medien (1)
- Ingenieurwissenschaften (1)
Die Interaktion zwischen Mensch und Maschine hat sich in den letzten Jahren grundlegend geändert. In modernen Fahrzeugen sind Infotainmentsysteme eine Unterstützung für den Fahrer. Die gesammelte Ausgabe von Informationen, Navigation und Entertainment bietet ein neu entwickeltes System in der heutigen Schnelllebigkeit. Doch sind solche Systeme praktisch in ihrer Handhabung? Wie ist die Benutzerfreundlichkeit? Diese Bachelorarbeit untersucht Schnittstellen der unterschiedlichsten Ein- und Ausgabeelementen zwischen Mensch und Maschine.
Diese Diplomarbeit thematisiert Roboteranwendungen mit kollaborativen Arbeitsräumen. Nach einer Analyse der typischen Tätigkeiten von Mensch und Roboter in der Fertigung, erfolgt ein Vergleich zwischen den Kooperationsformen „Mensch‐Roboter‐Kollaboration“ und „Roboter‐Roboter‐Kooperation“. Darauf aufbauend werden Konzepte kooperativer Roboterlösungen erarbeitet, um anschließend jene theoretischen Kenntnisse für die eigentliche Zielstellung zu verwenden – der Entwicklung einer Methode zur Arbeitsraum‐Überwachung bei Mehrroboteranlagen. Die Programmiermethode wird unter Nutzung der Stäubli Robotics Suite anhand einer simulierten Beispielanwendung erstellt, bei der zwei kooperierende Roboter voneinander abhängige Handlingsaufgaben in einem gemeinsamen Bewegungsraum ausführen. Im Anschluss daran folgt die Anwendung dieser Methode an einem realen Beispiel, bei dem ein Roboter und ein Pneumatik‐Handling kooperative Prozesse ausüben. In diesem Zusammenhang wird überprüft, ob die Programmiermethode in der Praxis anwendbar ist.