Ziel dieser Arbeit ist es, den Einfluss der wichtigsten Parameter von Ultraschallsensoren, wie Öffnungswinkel, maximaler und minimaler Objektabstand bzw. mögliches Abdeckungsmaterial und Temperatur sowie Feuchtigkeit auf die Sensorleistung zu untersuchen und darzustellen.

Ziel der Arbeit ist die prototypische Aufbau eines Systems, welches Daten von Ultraschall - Sensoren, die über einen Mikrocontroller (µC) aufbereitet werden, als Live-Werte dargestellt werden können.

Diese Arbeit befasst sich mit dem Einsatz von Kühlsystemen für große Logistikzentren. Es werden anhand eines ausgewählten Referenzobjektes mehrere Kühlvarianten ausgelegt und verglichen. Durch diesen Vergleich werden dann die wirtschaftlichen Vor- und Nachteile der Systeme aufgezeigt.

keine Zusammenfassung vorhanden

Ziel dieses Projekts ist es, einen kollaborativen Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden, der ein haptisches Feedback an den Roboterbediener übermittelt, mittels Gamecontroller zu steuern. Der Cobot ist so konstruiert und ausgelegt, dass eine Zusammenarbeit mit dem Menschen ermöglicht wird. Der Roboter, der mit der entsprechenden Sensorik ausgestattet ist, kann auf ihn einwirkende Kräfte und Momente fühlen und in Gefahrensituationen einen Not-Halt vornehmen. Die vom Roboter aufgenommenen Kräfte werden mithilfe des Controllers an den Roboterbediener übertragen, sodass dieser empfinden kann, was der Roboter durch seine Sensoren ertastet. Ziel ist, die Robotik intuitiver und erlebbarer zu machen. Mit Konzepten der Gamification soll die Hemmschwelle für das Ausprobieren der komplexen Roboterprogrammierung und -steuerung genommen werden. So können neue Anwendungsfälle erschlossen und Lösungen für die Problematik des Fachkräftemangels erarbeitet werden. Es wurde im Laufe des Projektes ein Roboter-Steuerungskonzept für den Dual-Sense™ Wireless-Controller der Firma Sony entworfen und umgesetzt. Mit Python wurde eine Software mit Benutzeroberfläche für den Roboterbediener programmiert, um die Steuerung zu realisieren und das Konzept des haptischen Feedbacks umzusetzen. Als wichtige Mensch-Roboter-Schnittstelle wurden Roboterdaten im Graphical User Interface (GUI) visualisiert und aufbereitet. Somit wurde ein technisches Mock-up realisiert, das als Proof of Concept dient. Die Machbarkeit eines Roboter-Steuerungssystems mit haptischem Feedback in kostengünstiger und jedem zugänglicher Weise wurde demonstriert. Dieses kann nun weiterentwickelt und genutzt werden.