Ultraschallsensoren werden häufig in der Entfernungsmessung verwendet. Dieser Artikel beschreibt den Entwicklungsprozess von Ultraschallsensoren. Gleichzeitig wird die Funktion des Ultraschallsensors weiter ausgebaut, um mehrere Objekte erkennen zu können.

In diesem Projekt wird anhand der Ähnlichkeit von Ultraschallsignalen in derselben statischen Umgebung festgestellt, ob sich die Umgebung geändert hat. Durch die Verwendung unterschiedlicher Abdeckungen ändert sich die Umgebung und somit das vom Ultraschallmodul empfangene reflektierte Signal. . Dieses Gerät verwendet das „HC-SR04“-Modul, um das reflektierte Ultraschallsignal zu extrahieren, verwendet die MCU mit eingebautem Hochfrequenz-ADC zur Datenerfassung und verwendet dann Matlab, um die MCU-Daten zu analysieren. Durch kontinuierliche Optimierung des reflektierten Signals und Reduzierung des Rauschens erhält man das endgültige Vergleichsergebnis. Nach der Überprüfung kann dieses Ergebnis die Erwartungen erfüllen, um verschiedene Oberflächen unterzuscheiden.

Ziel dieser Arbeit ist es, den Einfluss der wichtigsten Parameter von Ultraschallsensoren, wie Öffnungswinkel, maximaler und minimaler Objektabstand bzw. mögliches Abdeckungsmaterial und Temperatur sowie Feuchtigkeit auf die Sensorleistung zu untersuchen und darzustellen.