Die vorliegende Arbeit thematisiert die prototypische Entwicklung einer Web-Oberfläche zur Datenpflege für das Unternehmen Franke-Media.net. Im Zuge der Entwicklung wurde ein/e Datenformular/Eingabemaske nach Anforderungen der zuständigen Fachredaktion und eine Navigationsoberfläche nach den Anforderungen des Unternehmens geschaffen. Anschließend wurde die Web-Oberfläche nach zwei Methoden des Usability-Testings getestet und evaluiert. Im Verlauf der Arbeit wird auf Grundwissen über Finanzdienstleistungen, Vergleichsportale und Web-Anwendungen eingegangen. Es werden zudem verschiedene Techniken zum Erreichen des Ziels betrachtet. Anschließend folgen die Konzipierung und das Erstellen einer ersten prototypischen Oberfläche. Den Abschluss der Arbeit bilden die Usability-Tests sowie die Auswertung der Ergebnisse dieser. Aufgrund der unvorhergesehenen Corona-Krise, dadurch entstandener Komplikationen und den daraus resultierenden zeitlichen Problemen konnten nicht alle Funktionen implementiert werden. Die Erkenntnisse und Ergebnisse der Bachelorarbeit dienen als Ausblick für darauf auf-bauende Arbeiten.

Diese Bachelorarbeit befasst sich mit einer Untersuchung eines vibrotaktilen Feedbacks zur Ableitung der optimalen Positionierung und Signalform des vibrotaktilen Feedbacks zur Warnung von Personen.

Diese Diplomarbeit thematisiert Roboteranwendungen mit kollaborativen Arbeitsräumen. Nach einer Analyse der typischen Tätigkeiten von Mensch und Roboter in der Fertigung, erfolgt ein Vergleich zwischen den Kooperationsformen „Mensch‐Roboter‐Kollaboration“ und „Roboter‐Roboter‐Kooperation“. Darauf aufbauend werden Konzepte kooperativer Roboterlösungen erarbeitet, um anschließend jene theoretischen Kenntnisse für die eigentliche Zielstellung zu verwenden – der Entwicklung einer Methode zur Arbeitsraum‐Überwachung bei Mehrroboteranlagen. Die Programmiermethode wird unter Nutzung der Stäubli Robotics Suite anhand einer simulierten Beispielanwendung erstellt, bei der zwei kooperierende Roboter voneinander abhängige Handlingsaufgaben in einem gemeinsamen Bewegungsraum ausführen. Im Anschluss daran folgt die Anwendung dieser Methode an einem realen Beispiel, bei dem ein Roboter und ein Pneumatik‐Handling kooperative Prozesse ausüben. In diesem Zusammenhang wird überprüft, ob die Programmiermethode in der Praxis anwendbar ist.

Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem Thema der Mensch-Maschine Interaktion, mit dem Ziel der Implementierung einer Mensch-Maschine-Schnittstelle sowie externer Sensorik in einen Versuchsstand. Zur Realisierung dieses Vorhabens wurde ein Versuchsstand zur Montage individualisierter Produkte verwendet. Dieser besteht aus einem kollaborierenden Leichtbauroboter und einem externen Rechner. Ziel ist es, ein Bedienfeld bestehend aus Tastern und Schaltern zur Steuerung des Systems zu integrieren. Weiterhin soll mittels Ultraschallsensor eine Positionsbestimmung des platzierten Bauteils erfolgen. Das Bedienfeld wurde in den Versuchsaufbau integriert und der Ultraschallsensor wurde am Roboter befestigt, anschließend erfolgte der direkte Anschluss an die Robotersteuerung. Die Sensorwerte werden an den externen Rechner übermittelt, anschließend ausgewertet und für die Prozesssteuerung genutzt. Somit konnte die Steuerung eines kooperativen Prozesses über externe Sensorik umgesetzt werden.