621.46 Asynchronmotor, Elektromotor
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Document Type
- Bachelor Thesis (2)
- Master's Thesis (1)
Language
- German (3)
Keywords
- Gleichstrommotor (2)
- Elektromotor (1)
- Inverter <Schaltung> (1)
- Prüfstand (1)
- Steuerung (1)
Institute
Ziel dieser Arbeit ist die Simulation eines Inverters zur Steuerung eines dreiphasigen bürstenlosen Gleichstrommotors. Durch die Erkundung des Funktionsumfangs des Inverters während des Praktikums sowie des Funktionsprinzips und der elektronischen Kommutierungslogik eines herkömmlichen bürstenlosen Gleichstrommotors wird dies als Grunlage für die Modellierung des Inverters in Portunus verwendet. Abschließend werden eine Kopplung mit dem in Portunus erstellten parametrischen Motormodell und weitere Messaufgaben durchgeführt.
Primäres Ziel dieser Arbeit ist der Aufbau und die Inbetriebnahme eines Komponentenprüfstandes zur Ermittlung und Verzielung der dynamischen Momente eines E-Motors. Das Prüfstandskonzept orientiert sich an der Blocked Force Bedingung zur Messung von Koppelschnittkräften und überträgt diese auf den rotatorischen Anwendungsfall. Daraus ergibt sich ein klassisches Zwei-Massen-Schwingsystem als abstrahiertes Messkonzept. Im theoretischen Teil werden die Anforderungen an den Prüfstandsaufbau untersucht und mögliche Einschränkungen ermittelt. Im praktischen Teil erfolgt die Umsetzung des Konzepts und eine erfolgreiche messtechnische Validierung dieses Ansatzes durch Parametervariation. Die dynamischen Momente eines Elektromotors und die Wechselwirkungen zwischen diesen Momenten und einer Funktion zur aktiven Geräuscherzeugung werden in einem ersten Schritt ermittelt. Im Ausblick werden ergänzende Untersuchungen und Möglichkeiten zur Weiterentwicklung des Prüfstandes vorgeschlagen.
Der Entwurf vollendet sächlich den Entwurf des Mikrocontrollersystems und des Motorantriebsmoduls, einschließlich des STM32-Minimalsystems, der Leistungsumwandlung, der IR2101-Ansteuerschaltung und der Dreiphasen-Vollbrücken-Leistungsschaltung. Der STM32F103C8T6 von STMicroelectronics wird als Steuerkern des gesamten Systems verwendet, und das von ihm erzeugte PWM-Signal wird zur Steuerung des Ansteuerchips JY01 zur Steuerung des Motors verwendet.