670 Industrielle und handwerkliche Fertigung
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Diese Masterarbeit befasst sich mit dem Entwurf undder Konstruktion eines Roboterwerkzeuges für die Montage von PKW-Rädern. Einbereits vorhandener Greifer zum Handhaben soll genutzt werden und um ein Aufziehwerkzeug erweitert und angepasst werden. Ziel ist es, die Anlagentechnik für den Aufziehprozess durch einen Roboter zu ersetzen um so die Wirtschaftlichkeit zu steigern. Problematisch erweist sich hierbei der Widerspruch zwischen der möglichst geringen Masse des Werkzeugs und der hohen geforderten Steifigkeit. Im Verlauf der Arbeit sollen Lösungsmöglichkeiten aufgezeigt werden. Unter Beachtung eines aufgestellten Lastenheftes, wird die beste Prinziplösung weiterverfolgt, dimensioniert und konstruktiv umgesetzt.
Roboterprüfstand
(2015)
Diese Diplomarbeit wurde in Zusammenarbeit mit der Firma Infineon Technologies Austria AG, Standort Villach, erstellt. Die Hauptkompetenzen in Villach liegen in der Forschung und Entwicklung sowie der Fertigung von Halbleiterlösungen, im speziellen bei Leistungshalbleitern. Außerdem wurden hier die ersten Mikrochips1 auf einem 300mm Dünnwafer2 gefertigt. Die Wafer3 werden innerhalb der Produktion durch Industrieroboter bewegt. Haben diese Defekte bzw. sind Reparaturen nötig, werden sie zum Teil in der firmeninternen Werkstatt getätigt. Danach werden die Industrieroboter direkt wieder in die Linie eingesetzt. Wurden dabei Fehler übersehen, so hatte dies den Stillstand einer Maschine oder im schlimmsten Fall den Ausfall von Wafer zur Folge. Um diesen Ausfall zukünftig zu vermeiden, war es die Aufgabe, einen Roboterprüfstand inkl. der dafür benötigten Sensorik zu entwickeln, in dem die Roboter nach der Reparatur überprüft werden können. Durch diese Überprüfung soll sichergestellt werden, dass es zu keinem Stillstand der Anlagen durch defekte Industrieroboter kommt.
Diese Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Integration der Reverse Engineering Technologie in den bestehende Prozess einer Fahrzeugentwicklung. Es werden die Anforderungen für dieses spezielle Anwendungsgebiet eruiert und unter der Betrachtung aller zurzeit am Markt verfügbaren Technologien, ein geeignetes 3D-Scansystem ausgewählt. Des Weiteren wird die methodische Vorgehensweise erläutert, um von einem realen Bauteil, rückgeführte Daten zu erhalten. Zum Schluss wird noch
die Mixed Reality Technologie erklärt und die daraus resultierenden Vorteile, für die weitere Entwicklung der Mercedes-Benz G-Klasse, definiert.
Ziel dieser Diplomarbeit ist den bestehenden Entwicklungsprozess mit Hilfe neuer Technologien effizienter zu gestalten.
Vor ca. zwei Jahren kaufte die Firma Epcos einen Bestückungsautomaten, der mit einem einfachen Handlingsystem ausgestattet war. Dieses Handlingsystem, mit sequenziellem Prozessablauf, konnte kleine Keramikteile durch Ansaugen an der Position A aufnehmen und an der Position B durch einenlinearen Verfahrweg in y ablegen. Mit diesem Automaten produzierte der Kunde bisjetzt sehr erfolgreich und ermittelte während dieser Zeit wichtige Prozessparameter. Steigender Konkurrenzdruck und somit sinkende Erlöse veranlassten den Kunden in eine Neuentwicklung zu investieren. Erhoffte Ziele der Firma Epcos, die Sie sich mit dieser Entwicklung
erwarten und fordern, sind höhere Produktivität, mehr Funktionalität und natürlich bessere Qualität zu erzeugen, um den hohen Wettbewerbsdruck in der Halbleiterindustrie stand zu halten. Somit trat der Kunde mit folgendem Wunsch an uns heran:
Die Firma Epcos benötigt dieselbe Maschine, mit denvorhandenen Lift- und Transporteinheiten, aber ein neues modifiziertes Handlingsystem mit Zuführstrecke und Ausrichtstation der UTAF Bauteile (siehe Abbildung 8). Somit wäre die Möglichkeit
gegeben, die Bauteile in jeder beliebigen Position lageorientiert und vermessen abzulegen.
Dieses Pick&Place System muss in der Lage sein, einen horizontalen y-Weg auszuführen und dabei verschiedene Positionen anzufahren. Um Prozessschritte zu paral-lelisieren soll gleichzeitig mit der Horizontalbewegung eine 180° Rotationsbewegung
durchgeführt werden. Weiters muss ein z-Hub ausgeführt werden, um Teile aus unterschiedlichen Höhenlagen aufzunehmen und abzulegen.
Die Bauteile in die richtige Drehlage (360°) auszud rehen, um diese in eng bemesse-ne Nester ablegen zu können, soll die Komplexität und Flexibilität des Handlingsystems abrunden.
Für den wirtschaftlichen Erfolg eines Stahlbauunternehmens ist eine genaue Kenntnis der Fertigungskosten unentbehrlich. Sie bildet die Grundlagefür die geforderte Vergütung erbrachter Leistungen. Eine Verringerung des Kostenaufwands in der Fertigung steigert die Konkurrenzfähigkeit des Unternehmens gegenüber seinen Wettbewerbern. In dieser Arbeit werden unterschiedliche Konstruktionsdetails in verschiedenen Varianten nach der gültigen Norm, dem Eurocode 3, nachgewiesen und deren Herstellungskosten ermittelt. Ziel ist dabei, durch eine gezielte Auswahl von Konstruktionsvarianten, Kosten in der Fertigung einzusparen.
Ziel der Diplomarbeit ist es, ein Anlagenmodul für die elektrolytische Nachbeschichtung eines auszuwählenden Gitterbandes mit Blei im industriellen Maßstab auszulegen, aufzubauen und zu testen. Das Modul soll der Nutzung als Versuchsanlage im diskontinuierlichen und kontinuierlichen Betrieb dienen. Es erfolgten Funktionstests der erstellten Anlagenbestandteile und Qualitätsuntersuchungen von hergestellten Gittern. Aus den Ergebnissen von Beschichtungsversuchen wurden Schlussfolgerungen für die Optimierung der Anlagentechnik und Verfahrensparameter gezogen. Die Resultate dienen als Grundlage für den Aufbau einer Produktionsanlage aus mehreren aufeinander folgenden Modulen.
Im Rahmen der Diplomarbeit sollenaus einem Produktspektrum von rund 80 Typen an Elektrohubmagneten, welche bei INKOL gefertigt werden, drei gängige Baugrößen zu jeweils einem Standardmagneten weiterentwickelt werden, der möglichst flexibel einsetzbar ist, um den logistischen Aufwand und Kosten durch die Möglichkeit der Bestellung größerer Stückzahlen der Zukaufteile zu reduzieren und damit die Magnete auch in kleinen Stückzahlen zu günstigen Preisen am Markt anbieten zu können. Als Rahmenbedingung gilt, dass werkzeuggebundene Komponenten (Stanz-Biegeteile und Kunststoffspritzgussteile) bereits vorhandene Komponenten sein müssen, um bestehende Werkzeuge nutzen zu können. Die weiteren technischen Anforderungen werden gemeinsam mit dem Vertrieb festgelegt. Die Standardtypen sollen bis zur Serienreife, inklusive aller notwendigen technischen Unterlagen, wie Stücklisten und Arbeitsplänen, fertig entwickelt werden.
Die vorliegende Masterarbeit befasst sich mit der Analyse und der Simulation des Innenhochdruckumformens mit der Software ANSYS Workbench. Gegenstand der Untersuchung ist die Modellerstellung und Berechnung einer rotationssymmetrischen Ausformung sowie einesT-Stückes. Ziele sind die Erstellung konvergenter Simulationsmodelle sowie das Umsetzen von Maßnahmen, die zur Lösung prozesstechnischer Forderungen dienen. Lösungsvorschläge werden erarbeitet und mit den zu verwendenden Prozessparametern dargelegt. Unterschiede zwischen einer impliziten und expliziten Analyse werden aufgezeigt. Zusätzlich erfolgt eine Verifizierung derSimulation anhand der an einem Realbauteil gemessenen Wandstärken.