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Diese Masterarbeit befasst sich mit dem Entwurf undder Konstruktion eines Roboterwerkzeuges für die Montage von PKW-Rädern. Einbereits vorhandener Greifer zum Handhaben soll genutzt werden und um ein Aufziehwerkzeug erweitert und angepasst werden. Ziel ist es, die Anlagentechnik für den Aufziehprozess durch einen Roboter zu ersetzen um so die Wirtschaftlichkeit zu steigern. Problematisch erweist sich hierbei der Widerspruch zwischen der möglichst geringen Masse des Werkzeugs und der hohen geforderten Steifigkeit. Im Verlauf der Arbeit sollen Lösungsmöglichkeiten aufgezeigt werden. Unter Beachtung eines aufgestellten Lastenheftes, wird die beste Prinziplösung weiterverfolgt, dimensioniert und konstruktiv umgesetzt.
Die elektrochemische Bearbeitung von Metallen, vor allem von Stählen, hat sich in relativ kurzer Zeit zu einem industriell relevanten und vollwertigen Bearbeitung s-verfahren entwickelt. Besonders bewährt haben sich das elektrochemische Senken, das elektrochemische Entgraten und Polieren, sowie die elektrochemische Konturbearbeitung. Hierbei wird mittels äußerer Spannungsquelle eine gezielte anodische Metallauflösung herbeigeführt. Hohe mechanische Eigenschaften des zu bearbeitenden Werkstoffes, wie Festigkeit und Härte, spielen keine Rolle. ...
Fernoptische Geräte wie Fernrohre dienen dazu, ein entferntes Objekt vergrößert betrachten zu können.
Um den Kunden einen komfortablen Zusatznutzen bei der Verwendung von fernoptischen Geräten anzubieten, wird über die Entwicklung eines Fernglases mit Bildstabi-lisierung angedacht.
Um eine Entscheidungsgrundlage für die weitere Vorgangsweise bei der Entwicklung solcher Ferngläser zu liefern, sollen die theoretischen Grundlagen sowie eine Analyse von derzeit am Markt erhältlichen, zivil genutzten, bildstabilisierten Produkten durchgeführt werden. Dabei sollen die technischen Daten, die verwendeten Konzepte für die Bildstabilisierung sowie alle notwendige Werte für die Auslegung der Antriebe ermittelt und anschaulich und umfassend dokumentiert werden.
Zu den notwendigen Werten für die Auslegung gehört auch die Berücksichtigung des natürlichen Zittern des Beobachters. Es wurde zwar ein Versuchsplan dazu erstellt, jedoch konnte dieser Versuch wegen eines Defektes an den speziell angefertigten Sensoren leider nicht durchgeführt werden.
Ziel der Arbeit ist die Realisierung einer automatisierten-, auf firmenspezifische
Anforderungen abgestimmten Schweißlösung für Schweißbaugruppen der neuen Multivac–Maschinengenerationen. Die Arbeit beschäftigt sich mit der Planung, Auslegung und Realisierung einer Roboter-Sonderschweißanlage für Edelstahl–Schweißbaugruppen von Vakuumverpackungsmaschinen.
Im ersten Teil wird die Zusammenstellung der Anlagenkonfiguration beschrieben, wobei speziell auf die Auswahl der Schweißsensoren eingegangen wird. Im zweiten Teil werden die - in Eigenregie - durchgeführten Optimierungen behandelt. Zudem soll die Diplomarbeit eine Grundlage/Referenz für die Projektierung weiterer Schweißanlagen bei Multivac darstellen.
Implementierung eines Qualitätsmanagementsystems nach DIN EN ISO 9001:2008 am Beispiel eines KMU
(2011)
Ziel der Diplomarbeit ist es, das bereits vorhandene Qualitätsmanagementsystem (QMS) des Beispielunternehmens normgerechtzu verbessern. Die Arbeit soll als
Entscheidungsgrundlage für die Geschäftsführung des KMU zum normgerechten Ausbau des QMS dienen. Es wird ein Überblick über die Grundsätze eines Quali-tätsmanagementsystems, über das Beispielunternehmen und desvorhandenen QMS gegeben. Danach wird entsprechend der Norm DIN EN ISO 9001:2008 eine Differenzanalyse erstellt. Im Anschluss daran wird ein bestehender Prozess untersucht und verbessert. Danach werden allgemeineProbleme, die bei der Umsetzung der
Norm auftreten können beschrieben. Den Abschluss bildet die Zusammenfassung der Arbeit.