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Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Drehvorrichtung für Verbindungsstücke von Offshore Gründungsstrukturen. Das Ziel der Drehvorrichtung ist, dass der Beschichtungsprozess der Verbindungsstücke optimiert wird. Durch den Einsatz der Drehvorrichtung wird die Dauer der Rüstzeit verkürzt und der Beschichtungsvorgang wird in Hinsicht auf Ergonomie und Sicherheit verbessert.
Die vorliegende Diplomarbeit beschäftigt sich mit einem Lösungsansatz für ein ergonomisch optimiertes Deckenschalsystem, bei dem auch die Sicherheit der Bauarbeiter im Vordergrund steht. Die Kernaufgabe liegt darin, eine Oberkonstruktion mithilfe einer mechanisierten Stütze von Brusthöhe auf Betonierposition zu transportieren.
Gegenstand der vorliegenden Bachelorarbeit ist die Untersuchung der Haftfestigkeit verschiedener Harzsysteme auf unterschiedlich vorbehandelten Oberflächen und Kanten von CFK-Werkstoffen. Untersucht werden die Auswirkungen der Vorbehandlungen mittels differierender Prüfverfahren. Ziel ist es, das am besten geeignetste Verfahren zur Prüfung der Haftfestigkeit in der COTESA GmbH zu etablieren.
Weiterentwicklung und Optimierung eines Algorithmus zur flexiblen Verfahrbewegung von Servopressen
(2014)
‚Multipoint‘ ist Teil einer Standardapplikation zur Automatisierung von Servopressen. Die Bewegungsführung einer Servopresse wird mit diesem Tool ermöglicht. Auf Basis verschiedener Nutzereingaben ist eine gültige Bewegungskurve zu berechnen, die zusätzlich durch mechanische Einschränkungen begrenzt wird.
Die vorliegende Diplomarbeit beschäftigt sich mit der Erstellung eines Schwingungserregers für schwingungstechnische Untersuchungen an Werkzeugmaschinen. Bei diesen Untersuchungen wird eine Schwingung auf das Werkzeug in der Hauptspindel aufgebracht und die dadurch entstehenden Schwingungen der Maschine erfasst. In der Arbeit werden verschiedene Möglichkeiten zur Schwingungserregung überprüft und anschließend wird mithilfe eines Variantenvergleiches die geeignete Lösung ausgewählt. Als Vorzugsvariante gilt der piezoelektrische Erreger in Form eines Relativerregers. Dieser wird im Anschluss ausgelegt und konstruiert. Den Abschluss der Diplomarbeit bildet ein Ausblick auf mögliche Weiterentwicklungen.
Ziel dieser Diplomarbeit ist es, eine kontinuierliche Zustandsüberwachung eines Hydraulikaggregates im Walzwerksbereich zu schaffen. Dabei sollen mögliche Grenzen und Analysen zur fehlerfreien Funktion ausgelotet und definiert werden. Unter Berücksichtigung der theoretischen Grundlagen von Ölqualität und hydraulischen Pumpen wird dieses Zustandsüberwachungssystem im laufenden Betrieb bzw. Prozess der Walzwerkstechnik implementiert und ausgewertet
Untersuchungen zur Verbesserung der Oberflächenqualität von Edelstahldraht beim Mehrfachziehen
(2014)
Die vorliegende Diplomarbeit hat das Ziel, die Oberflächenqualität von gezogenen Edelstahldrähten zu verbessern. Es wird der Frage nachgegangen, welchen Einfluss die Ziehsteingeometrie auf die Drahtoberfläche hat. Dabei werden zunächst im Rahmen einer Literaturrecherche die wesentlichsten Einflussparameter, welche während des Drahtziehens auf den Draht wirken, beschrieben. Des Weiteren werden die Oberflächenwandlung beim Drahtziehen und die wesentlichsten Berechnungsansätze zur Beschreibung dieses Fertigungsverfahrens betrachtet. Weiterhin wird in Form von mehreren Versuchsreihen der Einfluss der Ziehsteingeometrie auf die Drahtoberfläche ermittelt. Außerdem wird eine Ist-Analyse zur Ermittlung der derzeit eingesetzten Ziehsteingeometrie sowie der erreichten Oberflächenqualität durchgeführt und mit den innerhalb der Versuche erzeugten Drahtoberflächen verglichen. Dabei wurde festgestellt, dass sich mit größeren Ziehkegelwinkeln eine bessere Oberflächenausglättung erreichen lässt.
In der Industrie werden immer häufiger Roboter zur Vollautomatisierung von Anlagen oder ganzen Produktionsstrecken eingesetzt.
Dazu wird in dieser Arbeit die Integration eines Roboters in ein System vorbereitet, wobei vorerst die technischen Grundlagen betrachtet werden und dann die softwareseitige Umsetzung betrachtet wird. Zusätzlich soll ein Kamerasystem zur Werkstückerkennung zum Einsatz kommen, um eine optisch geführte Roboteranwendung zu ermöglichen
Die Arbeit beschäftigt sich mit der numerischen Simulation eines selbstpumpenden Lagers. Dabei handelt es sich um eine zwei phasige Strömungssimulation an der die Medien Öl und Luft beteiligt sind. Ein, auf der Turbinenwelle befestigter, Topf bringt ein Ölbad in Rotation. Zusätzlich nutzt entweder eine Schöpfscheibe oder ein Schöpfrohr den durch die Zentrifugalbeschleunigung entstehenden Druck und den Staudruck. Simuliert wurden verschiedene Schöpfprofile. Die Schöpfwirkungsgrade und die Reibleistungen verschiedener Profile wurden entwickelt, um das Betriebsgebiet der selbstpumpenden Lager erweitern zu können
Entwicklung einer Leichtpanzerung für Werttransporter mit einem Kofferaufbau in Sandwichbauweise
(2016)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Grundlagenforschung zur Entwicklung einer leichten Verbundpanzerung, die in Werttransportern zur Anwendung kommen soll. Hierzu werden ballistische und waffentechnische Grundlagen sowie der Begriff Schutz näher erläutert. Des Weiteren wird auf die geltenden Prüfrichtlinien und Auswertungsverfahren eingegangen. Eine Untersuchung des Stands der Technik in Bezug auf angewandte Werkstoffe und Werkstoffkombinationen für Schutzkonstruktionen wird eigenen Versuchsreihen vorangestellt. Diese Feldversuche untersuchen verschiedene Materialkombinationen auf ihre Eignung für die angestrebte Verwendung.
Das automatisierte Prüfen von Gewinden mittels Lehrdorn durch das Messen des Drehmomentes ist in der Literatur bekannt. Darüber hinaus ist es das Ziel die Entscheidung Gut, Ausschuss oder Nacharbeit nur anhand des Lehrens mit Gutlehrdorn zu treffen. Zusätzlich soll der Fehler für ein Ausschussgewinde erkannt werden. Ziel der Arbeit ist es also den Einfluss verschiedener Gewindefehler und von Störeinflüssen auf das Drehmoment beim Lehren zu ermitteln. Dazu werden Gewinde mit bekannten Fehlern hergestellt oder Versuchsbedingungen verändert. Auf einem Versuchsstand werden die Gewinde geprüft und somit experimentell Drehmomentverläufe ermittelt. Die statistische Absicherung erfolgt über Wiederholungen der Fehler sowie wiederholte Prüfungen an einem gefertigten Gewinde. Aus den Drehmomentkurven werden Mittelwerte berechnet, mit denen mittels statistischen Tests ein Vergleich verschiedener Faktorstufen auf Signifikanz möglich ist. Aus den Ergebnissen leiten sich Erkenntnisse über die Zusammenhänge zwischen den Faktoren und dem Drehmoment ab.
Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Analyse, Auswertung und Empfehlung einer Berechnungsmethode für die axiale Klemmkraft und Wellenmuttern-Anzugsmoment bei Hochgenauigkeits-Axial-Schrägkugellagern für Gewindetriebe. Des Weiteren wird der Einfluss der Klemmkraft bzw. WellenmutternAnzugsmomentes auf unterschiedliche Lagersätze und –anordnungen überprüft und Korrekturfaktoren dafür erarbeitet
Das Ziel dieser Diplomarbeit ist mithilfe der Betriebsdaten bestehender Windparks die Planung und den Betrieb von dieser zu optimieren. Dafür wurden die aufgezeichneten Daten eines seit 2006 bestehenden Windparks herangezogen. Zur Verwendung der Daten wurde ein Programm mittels Visual Basic for Applications entwickelt, welches die Daten in chronologischer Reihenfolge importiert, diese auf ihre Plausibilität überprüft und gegebenenfalls löscht. In einer Auswertungsdatei, wurden die bereinigten Daten aussagekräftig, in grafischer und rechnerischer Form zusammengefasst. Diese Ergebnisse wurden anschließend beschrieben und diskutiert. Schlussendlich sind die daraus resultierenden Empfehlungen an den Windparkbetreiber in der Konklusion niedergeschrieben worden.
Eine auf die großen Wirtschaftsräume, USA, China, Europa bezogene Analyse auf deren Einfluss auf das Klima und die internationale Klimapolitik und eine Betrachtung nationaler Faktoren die darauf Einfluss nehmen. Weiter enthalten, eine Erarbeitung wissenschaftlicher Grundlagen, zur Bewertung selbiger.
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem kamerabasierten Greifen von Bauteilen und sortierten Ablegen unter Verwendung eines Roboters.
Zur Realisierung dieses Vorhabens wurde ein kollaborierender Leichtbauroboter verwendet. Die Steuerung des Roboters erfolgt über einem externen Rechner. Ziel ist es, die Bildverarbeitungsalgorithmen für das Greifen und sortierte Ablegen zu entwerfen. Weiterhin soll mittels der Webcam, welche am Roboter befestigt wurde, die Arbeitsumgebung überwacht und analysiert werden. Die Funktionsbasis für das
Greifen von farbigen Bauteilen sind die aufgenommenen Bilder dieser Webcam.
Die Bilddaten werden an den externen Rechner gesendet. Mit dem Softwaresystem MATLAB wird anschließend analysiert und es wird gleichzeitig für die Prozesssteuerung eingesetzt. Zur Bedienung und Visualisierung des Programms wird
eine Benutzeroberfläche erstellt. Im Ergebnis wird deutlich, dass ein kamerabasiertes Greifen realisierbar ist.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Untersuchung von Möglichkeiten, Teile während des Automatikbetriebes einer Exzenterpresse abzuführen. Dafür soll eine Vorrichtung zur Entnahme entwickelt und konstruiert werden. Es werden Varianten entwickelt, allgemeine Gesetzmäßigkeiten festgestellt und daraus Formeln für die notwendige Entnahmevorrichtung abgeleitet. Reproduzierbare Lösungswege ermöglichen es die Vorrichtung für mehrere Anwendungen auszulegen. Aus den entwickelten Varianten wird mittels Variantenvergleich eine Vorzugsvariante ausgewählt und diese dann konstruktiv umgesetzt.
Im Rahmen dieser Diplomarbeit werden verschiedene Anordnungen von linearen Wälzführungen, die beim Bau von Werkzeugmaschinen Verwendung finden, konstruiert und mithilfe von Simulationen auf ihre Steifigkeit hin untersucht. Das Ziel dieser Untersuchungen ist, die Verformung linearer Wälzlager vorhersagen zu können. Dadurch ist es möglich, die Steifigkeiten der einzelnen Anordnungen zu berechnen und diese miteinander zu vergleichen.