Jakob Weigelt, Wibke Dünkel

• Der Einsatz von autonomen Messsystemen wird immer mehr nachgefragt und es etablieren sich Systemkonfigurationen, die für bestimmte Aufgabenstellungen verwendet werden. Dieser Beitrag erklärt, wie die autonome Steuerung in den Grundzügen funktioniert und welche Komponenten erforderlich sind. Des Weiteren wird an Beispielen darauf eingegangen, welche Sensorik für die Vermessung bislang in autonomen Fahrzeugen integriert wurde und worin sich Oberflächen- und Unterwasserfahrzeuge unterscheiden
• The usage of autonomous measuring systems is increasing and system configurations are being established that are used for specific tasks. This article explains the basics of how the autonomous control works and which components are required. Furthermore, examples are used to show which sensors have been integrated into autonomous vehicles for surveying and how surface and underwater vehicles differ.