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Aufbau einer kamerageführten roboterisierten Partikelsucheinheit

  • Ziel dieser Arbeit ist es den Rohwarensortierprozess mittels kamerageführter Robotik zu automatisieren und die dafür benötigten Grundlagen zu erarbeiten. Für die Grundlagenforschung wird ein Versuchsaufbau zur Überprüfung aufgebaut. Die Ergebnisse dieser Arbeit sollen dann als Grundlage für die Entwicklung einer kamerageführten Robotersortiereinheit dienen.

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Metadaten
Author:Martin Moser
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Year of Completion:2012
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2017/11/03
GND Keyword:Industrieroboter , Sortieranlage
Institutes:01 Elektro- und Informationstechnik
Access Rights:Innerhalb der Hochschule
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG

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