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Document Type
Diploma Thesis
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Year of publication
2011
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Language
German
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Keywords
Stahl , Strangguss
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Author
Blumenschein, Johann (1)
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Institute
02 Maschinenbau (1)
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Modifizierung eines Standard-Industrieroboters für Sonderaufgaben
(2011)
Blumenschein, Johann
Ziel dieser Diplomarbeit ist es, die Tauglichkeit eines modifizierten Standard-Industrieroboters als Manipulator für das Schattenrohr bei Stranggießanlagen zu untersuchen und Lösungen für dabei erkannte Probleme zu erarbeiten.
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