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Im Umfang dieser Arbeit soll der Kranbahnträgernachweis nach den neuen einheitlichen europäischen Normen, den Eurocodes, dargestelltwerden. Dazu werden die Einwirkungen nach DIN EN 1991-3 und relevante,auf ein selbstgewähltes Beispiel bezogene, Nachweise nach DIN EN 1993-6 vorgestellt. Anschließend werden die charakteristischen Einwirkungen ermittelt und ein geeigneter Trägerquerschnitt ausgewählt und für diesen die vorgestellten Querschnitts-, Bauteil- und Ermüdungsnachweise geführt.
Im Rahmen der Lehrveranstaltung Maschinenelemente 2 wird ein neuer Praktikumsversuch zum Thema Schraubenverbindung erarbeitet. Dieser soll die Eigenschaften verschiedener Schrauben, Muttern und Sicherungselementen auf das Anzugs- und Losbrechmoment verdeutlichen. Grundlage dieses Versuchs ist der Versuchsaufbau Schraubenverbindungen der Fa. Gunt. In diesem Praktikum wird hauptsächlich die Eigenschaften verschiedener Schraubensicherungen untersucht. Mit gleichem Anzugsmoment, welche Schraubensicherung wirksam ist und was die Begründung und Prinzip dieser Schraubensicherung sind.
Ziel der vorliegenden Arbeit ist es ein Messsystem zur Messung der Fahrwerksparameter an Formelrennwagen zu entwickeln. Hierbei wird zunächst auf die erforderlichen Grundlagen der Fahrwerksgeometrie eingegangen. Im Anschluss werden, mittels CAD, konstruierte Varianten beschrieben, anhand festgelegter Kriterien miteinander verglichen und die beste Variante gewählt. Nach der Beschreibung des Aufbaus des gefertigten Messsystems erfolgt die Auswertung der ersten Messungen.
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem kamerabasierten Greifen von Bauteilen und sortierten Ablegen unter Verwendung eines Roboters.
Zur Realisierung dieses Vorhabens wurde ein kollaborierender Leichtbauroboter verwendet. Die Steuerung des Roboters erfolgt über einem externen Rechner. Ziel ist es, die Bildverarbeitungsalgorithmen für das Greifen und sortierte Ablegen zu entwerfen. Weiterhin soll mittels der Webcam, welche am Roboter befestigt wurde, die Arbeitsumgebung überwacht und analysiert werden. Die Funktionsbasis für das
Greifen von farbigen Bauteilen sind die aufgenommenen Bilder dieser Webcam.
Die Bilddaten werden an den externen Rechner gesendet. Mit dem Softwaresystem MATLAB wird anschließend analysiert und es wird gleichzeitig für die Prozesssteuerung eingesetzt. Zur Bedienung und Visualisierung des Programms wird
eine Benutzeroberfläche erstellt. Im Ergebnis wird deutlich, dass ein kamerabasiertes Greifen realisierbar ist.
Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Integration strukturierter Prozesse im Bezug auf die Wartung baulicher Anlagen. Die Basis dafür bildet die Definition instandhaltungsbezogener Begrifflichkeiten. Hauptziel ist die Darstellung lösungsorientierter Ansätze um bisherige Prozesse am Universitätsklinikum Dresden zu überarbeiten und ein weiteres Vorgehen in der künftigen Wartungsdurchführung planbar zu machen. Gleichzeitig sind diese Vorschläge als allgemeingültige Lösung für Krankenhausgebäude zu betrachten.
Implementierung und Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Überwachung von Carbonbändern
(2015)
Diese Arbeit dokumentiert die Betrachtungen und Erkenntnisse, welche bei der Erstellung eines Versuchsstandes zur Überwachung eines bewegten Carbonfaserbandes mittels eines Zeilenkamerasystems und speziell bei der Entwicklung passender Bildverarbeitungsalgorithmen angestellt wurden. In den Kapiteln dieses Dokuments wird dabei im Einzelnen auf Rahmenbedingungen und konkrete Anforderungen, die Charakterisierung der Komponenten des Bildverarbeitungsaufbaus, die detaillierte Analyse der durch das Kamerasystem aufgenommenen Bilder von dem Band sowie Umsetzung, Eigenschaften und Vergleich verschiedener, an die Bedingungen angepasster Bildverarbeitungslösungen eingegangen. Ergebnis wird ein Beispielprogramm sein, welches abschließend vorgestellt und eingeschätzt wird.