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Die Bachelorarbeit soll die Entwicklung einer Maschine aufzeigen, welche in der Lage ist Bauteile automatisch in Bearbeitungsmaschinen einzulegen. Dazu muss sie eine lineare Hubbewegung sowie eine Schwenkbewegung ausführen können. Durch ein weiteres Drehgelenk am Ende des Auslegerarms soll es möglich sein das zu transportierende Teil um seine eigene Achse zu drehen und gerichtet abzulegen.
Ziel der Bachelorarbeit ist die Konstruktion eines voll automatischen 3-Achs-Handlings, welches mittels Greifereinrichtung einen Werkstückhalter mit definierten Maßen, von einem Transportsystem zu einem anderen fördert. Dazu wird in dieser Bachelorarbeit nach Anforderungen und Aufgaben für die Anlage ein Konzept erstellt und nach Auswahl und Auslegung der zu verwendenden Materialien, Halbzeuge, Bauteile sowie Komponenten eine Lösung für eine Konstruktion ausgearbeitet. Die Konstruktion der Anlage wird mittels 3D-Kontruktionsprogramm erstellt und die technischen Gesamt-, Gruppen- und Bauteilzeichnungen davon abgeleitet. Zum Erfassen aller Baugruppen und Bauteile der Konstruktion, werden die dazugehörigen Stücklisten angelegt.