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Automatisierung einer Säge
(2013)
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Automatisierung einer Säge, welche für Montagegestelle im Bereich der Photovoltaik verwendet wird. Das Hauptaugenmerk liegt dabei auf der elektrischen Realisierung. Ziel der Automatisierung ist, den Anforderungen des kontinuierlich wachsenden Auftragsvolumens durch schnellere Abwicklung gerecht zu werden, die Qualität zu verbessern und zugleich die internen Fehlerquellen durch Mitarbeiter zu minimieren.
Für das Projekt „Pfeifen-Orgel mit dynamischer Umstimmung“ werden optimale Reglerparameter zur Positionierung der Umstimmelemente benötigt. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Umsetzung eines Algorithmus zur automatischen Optimierung der Reglerparameter. Die Simulation sowie die Einbindung in das bestehende System werden behandelt.
In der vorliegenden Arbeit wird der Entwurf, die Auslegung und die Simulation eines DC/DC-Wandler beschrieben. Speziell soll dieser ein Bestandteil der „intelligenten Ladesäule“ sein. Als Hauptanforderungen werden die Anpassung der Spannungsebenen zwischen dem Fahrzeug und dem Wechselrichter der Ladesäule gestellt, wobei für zukünftige Realisierungen von weitergehenden Funktionalitäten, als Besonderheit eine überhöhte Zwischenkreisspannung benötigt wird. Die Auswahl, Parametrierung und Optimierung der Regelung sind ebenfalls Schwerpunkte dieser Arbeit. Anhand von Simulationen werden die getätigten Arbeitsschritte abschnittsweise verifiziert.
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Struktur und den Komponenten in mobilen Kommunikationsnetzen. Es wird zudem herausgearbeitet, welche Kennzahlen notwendig sind, um die Verfügbarkeit und die Überlebensfähigkeit von mobilen Kommunikationsnetzen einschätzen und bewerten zu können. In diesem Zusammenhang wird zudem untersucht, welche Forschungsergebnisse bezüglich der Zuverlässigkeit in diesen Netzen zur Verfügung stehen. Der letzte Punkt, der in dieser Arbeit berücksichtigt wurde, ist die Anwendung der mobilen Kommunikationsnetze in der Praxis. Dabei wird auch die Kommunikation zwischen den Fahrzeugen beschrieben, die zukünftig eine wichtige Rolle dabei spielen soll, die Verkehrslage in Deutschland sicherer zu machen.
Kalibrier- und Prüflabore sind ständig dazu angehalten, Geräte nach bestem Wissen und Gewissen an allgemein anerkannte Normale anzugleichen. Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Kalibrierung von Zeitmessgrößen, die auf der digitalen Signalgenerierung aus dem DCF77-Signal basieren. Dafür wird eineFPGA verwendet, die sowohl Frequenzen als auch Rechteckimpulse definierter Länge ausgeben kann.
An bestehende Betriebssysteme von Netzwerkgeräten werden hohe Anforderungen bezüglich ihrer Performance gestellt. Neben u.a. Datendurchsatzraten, sowie Jitter und Latenzen eines solchen Systems gilt dies auch für die vielfältigen Funktionen, die ein solches Gerät beherrschen soll. In der vorliegenden Arbeit wird dazu speziell der Roaming-Vorgang in Wireless-LAN Netzen nach IEEE-802.11 am Beispiel der Geräte mit dem Betriebssystem LCOS von der Firma LANCOM Systems GmbH behandelt. Im Mittelpunkt steht dabei die Entwicklung einer kompletten Testautomatisierung zur Qualitätssicherung bezüglich des Roaming-Verhaltens dieser Geräte mittels einfacher Kanalsimulation. Dabei wird zu erst der Status-Quo analysiert und im Anschluss auf Optimierungsmöglichkeiten eingegangen.
Diese Bachelorarbeit beschreibt umfassend die Verwendung der agilen Methodik Kanban innerhalb der Softwareentwicklung. Dabei werden die Prinzipien und Kernpraktiken, die Einführung in ein Projekt sowie der Betrieb eines Projekts mittels Kanban erläutert. Abschließend folgt anhand vordefinierter Kriterien eine kritische Bewertung von Kanban innerhalb des Kontexts agiler Projektmanagementmethoden in der Softwareentwicklung.