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Document Type
- Bachelor Thesis (1)
Year of publication
- 2019 (1)
Language
- German (1)
Keywords
- Regelungstechnik (1)
Institute
Mit dem Verfahren nach Chien Hrones und Reswick kann man die Parameter d.h. Kp, Tn und Tv für P, PI, und PID-Regler aus einer gemessen Sprungantwort berechnen. Danach wird eine Matrix mit 12 Ergebnisse erstellt, die eine Zusammenfassung für alle Parameter macht. So die PT2-Strecke ist mit P, PI, und PID-Regler in geschlossenem simuliert. Die Auswertung zeigt folgende Inhalte: der Vergleich der Überschwingen zwischen realen Daten und den Vorgaben nach Chien Hrones und Reswick, die für das Verfahren nach Chien Hrones und Reswick geeignete Situation