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Diese Proof-of-Concept Studie befasst sich mit der Entwicklung eines Systems zur Positionsbestimmung bzw. Navigation für bemannte Marsmissionen unter Feldbedingungen. Dazu zählte der Verzicht auf GPS Signale, sowie die Verwendung ausschließlich handelsüblicher Komponenten. Unter diesen Voraussetzungen wurden Distanzmessungen in der Nordsahara im Rahmen einer Raumfahrtsimulation durchgeführt, die Genauigkeit beurteilt und abschließend ein möglicher Ausbau und Optimierungsschritte beleuchtet. Die erreichbare Genauigkeit bei diesem System betrug bei bis zu 81% der Messwerte unter 150m.
Diese Arbeit widmet sich dem Verständnis für Sensoren für Bewegung- und Lagebeurteilung, wie sie in gängigen Smartphones verfügbar sind, und der Nutzung unter Android für das Einsatzgebiet Navigation. Ziel ist es Studenten und Interessierten zu dienen einen Zugang zu der Materie zu finden und Neugierde für die Implementierung von Anwendungsfällen zu wecken. Die Arbeit beschreibt die Sensorik, wie sie in aktuellen Smartphones zum Einsatz kommt, die Android Grundlagen zur Nutzung dieser und anhand einer Beipiel-Applikation „Guide Me Home“, einen funktionsfähigen Prototypen.