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Die vorliegende Arbeit beschreibt die Erarbeitung einer Handlungsempfehlung für den Designprozess von Embedded Systems auf Mikrocontrollerbasis zur Erzielung einer hohen Qualität und Zuverlässigkeit. Zu Anfang liefert eine Studie den Stand der Technik im Bereich Design, Hardware und Software für Embedded Systems. Danach werden die Aufgaben, die sich beim Design eines Embedded Systems ergeben, präzisiert und daraus die Ziele der Handlungsempfehlung abgeleitet. Nun folgt der Entwurf der Handlungsempfehlung selbst. Die Handlungsempfehlung soll den Entwickler in die Lage versetzen, ein Embedded System in kurzer Zeit effektiv und in hoher gesicherter Qua-lität zu entwerfen, und stellt weiters einen roten Faden für den Designprozess dar. Die Handlungsempfehlung wird danach auf ein Beispielprojekt angewendet. Ein zentraler Punkt dabei ist die Auswahl des Mikrocontrollers auf Basis der Anforderungen, die sich aus dem Lastenheft ableiten, und die zugehörigen Qualität sichernden Maßnahmen. Die Handlungsempfehlung schließt eine Lücke im Designprozess von Embedded Systems, indem sie die Auswahl der zentralen Hardwarekomponenten, speziell des Mikrocontrollers, systematisiert und von zufälligen Entscheidungen unabhängig macht. Sie stellt eine vorteilhafte Erweiterung des Ent-wicklungsprozesses von Embedded Systems dar.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung eines Steuergerätes als einge-bettetes Systems, zur Einstellung der Kameraposition des VTOP (Vertikal Take Off Plat-form) über Funk. Nach der Beschreibung der verwendeten Hardwarekomponenten wird die Prototyp – Hard – und Software entwickelt und dokumentiert. Es folgen, Hard- und Softwaretests, Implementierung der Software und Integration des Steuergeräts in das bestehende Sys-tem. Eine Zusammenfassung der Ergebnisse sowie ein Ausblick auf mögliche Optimierungen schließen diese Arbeit ab.