Refine
Document Type
- Diploma Thesis (1) (remove)
Year of publication
- 2012 (1) (remove)
Language
- German (1) (remove)
Keywords
- Industrieroboter , Sortieranlage (1) (remove)
Institute
Ziel dieser Arbeit ist es den Rohwarensortierprozess mittels kamerageführter Robotik zu
automatisieren und die dafür benötigten Grundlagen zu erarbeiten.
Für die Grundlagenforschung wird ein Versuchsaufbau zur Überprüfung aufgebaut.
Die Ergebnisse dieser Arbeit sollen dann als Grundlage für die Entwicklung einer
kamerageführten Robotersortiereinheit dienen.