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Diese Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Analyse des Bussystems FlexRay. Dieses System wird vor allem für sicherheitskritische Aspekte im Fahrzeug eingesetzt. Somit kann das FlexRay über das Leib und Leben des Fahrers und aller Verkehrsteilnehmer mitwirken. Gerade in heu-tigen Zeiten, wo immer mehr Technologie zur Sicherheit des Verkehrs beitragen soll, wird vor allem in die Sicherheit des Systems im Bezug zur Zuverlässigkeit geforscht. Die Absicherung vor Manipulationen oder Angriffen auf den Bus wird jedoch nur wenig untersucht. Daher soll diese Ausarbeitung zur Analyse des Bussystems, bezüglich der IT-Sicherheit dienen. Dabei ist die Thematik dieser Arbeit noch nicht abgeschlossen, sie bildet jedoch eine gute Grundlage für weiterführende Versuche.
In der vorliegenden Arbeit wird die Kommunikation zwischen Steuergeräten mit Hilfe von Zustandsmodellen analysiert und auf Plausibilitäten beim Schließen von Zuständen eingegangen. Die Steuergerätebeschreibungen wurden dafür in SCXML überführt und weiterverarbeitet. Es handelt sich um keine vorherige Simulation, sondern um eine nachträgliche Analyse. Im Automobil kommunizieren viele Steuergeräte gleichzeitig über CAN-Bus miteinander, die vorher nur in kleinerem Rahmen getestet werden konnten. Inhalt dieser Arbeit ist es, Nutzen aus dabei aufgezeichneten Daten zu ziehen, um nachträglich einzelne Steuergeräte auf Fehlerzustände zu überprüfen. Dabei wird berücksichtigt, dass das Wissen über die Abläufe im Fahrzeug unvollständig ist.
In dieser Bachelorarbeit wird ein Demonstrator für das Controller Area Network (CAN) konzeptioniert, realisiert und getestet. Bis heute bietet das CAN-Protokoll kaum Möglichkeiten für eine forensische Auswertung und weist diverse Sicherheitslücken auf, die in der Vergangenheit erfolgreich ausgenutzt werden konnten. In dieser Arbeit werden die Grundlagen zu den Bussystemen, die aktuell Anwendung in der Automobilbranche finden, vermittelt und mögliche Angriffsszenarien auf das CAN vorgestellt. Der Demonstrator wird mit einem Detektionssystem, welches für reale Fahrzeuge entwickelt wurde, ausgestattet und den Angriffen unterzogen. Es kann gezeigt werden, dass dieses System für die digitale Forensik verwertbare Meldungen ausgeben kann.
In der heutigen Zeit sind Kommunikationssysteme in vielen Bereichen des Alltags anzutreffen. Deren Nachrichtenaustausch basiert in zahlreichen Fällen auf Bussystemen wie zum Beispiel Ethernet, CAN oder RS485, welche einen gesteuerten Informationsaustausch zwischen den Busteilnehmern ermöglichen. Wird in einem solchen System nach Geräten, die ein Fehlverhalten zeigen, gesucht, muss zunächst die zwischen diesen stattfindende Kommunikation protokolliert werden. Das aufgenommene Protokoll dieses Datentransfers kann anschließend analysiert und auf Fehler geprüft werden, wodurch es ermöglicht wird, Rückschlüsse auf defekte Geräte zu ziehen. Außerdem ist es in einigen Anwendungen notwendig, die Kommunikation auf einem Bus dauerhaft zu überwachen, um Übertragungsfehler sofort erkennen und auf diese reagieren zu können. Das Ziel dieser Bachelorarbeit ist daher die Implementation einer Protokollerfassung und -archivierung für das Multiprotokollgerät MDLU für CAN-Bussysteme. Dies wird in der Hochsprache ANSI C realisiert. Die in der Firma bereits vorhandenen Schnittstellen- und Dateisystemtreiber sollen als Grundlage zur Realisierung dieses Projektes genutzt werden. Zudem erfolgt ein EMV- und Funktionstest des Multiprotokollerfassers um dessen fehlerfreie Funktion zu verifizieren.
In der heutigen Zeit sind elektrische Antriebe in vielen Bereichen des Alltags anzutreffen. Elektrofahrzeuge tragen dazu bei, Reisen umweltfreundlicher zu gestalten. Das Ziel dieser Arbeit ist die Elektrifizierung einer Rasenmäher Maschine mit Schwerpunkt auf VCU-Programmierung. In dieser Arbeit wird detailliert beschrieben, wie alle Funktionen, einschließlich Kommunikation, Tests usw., umgesetzt werden. Darüber hinaus werden auch zukünftige Entwicklungen und Fragen zur Gerätesicherheit untersucht.