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Ziel dieses Projekts ist es, einen kollaborativen Roboterarm mit sechs Freiheitsgraden, der ein haptisches Feedback an den Roboterbediener übermittelt, mittels Gamecontroller zu steuern. Der Cobot ist so konstruiert und ausgelegt, dass eine Zusammenarbeit mit dem Menschen ermöglicht wird. Der Roboter, der mit der entsprechenden Sensorik ausgestattet ist, kann auf ihn einwirkende Kräfte und Momente fühlen und in Gefahrensituationen einen Not-Halt vornehmen.
Die vom Roboter aufgenommenen Kräfte werden mithilfe des Controllers an den Roboterbediener übertragen, sodass dieser empfinden kann, was der Roboter durch seine Sensoren ertastet. Ziel ist, die Robotik intuitiver und erlebbarer zu machen. Mit Konzepten der Gamification soll die Hemmschwelle für das Ausprobieren der komplexen Roboterprogrammierung und -steuerung genommen werden. So können neue Anwendungsfälle erschlossen und Lösungen für die Problematik des Fachkräftemangels erarbeitet werden.
Es wurde im Laufe des Projektes ein Roboter-Steuerungskonzept für den Dual-Sense™ Wireless-Controller der Firma Sony entworfen und umgesetzt. Mit Python wurde eine Software mit Benutzeroberfläche für den Roboterbediener programmiert, um die Steuerung zu realisieren und das Konzept des haptischen Feedbacks umzusetzen. Als wichtige Mensch-Roboter-Schnittstelle wurden Roboterdaten im Graphical User Interface (GUI) visualisiert und aufbereitet. Somit wurde ein technisches Mock-up realisiert, das als Proof of Concept dient. Die Machbarkeit eines Roboter-Steuerungssystems mit haptischem Feedback in kostengünstiger und jedem zugänglicher Weise wurde demonstriert. Dieses kann nun weiterentwickelt und genutzt werden.
Ziel dieser Arbeit ist es, einen Leitfaden für ein softwaregestütztes Wartungstool im Bereich Facility Management für KMU exemplarisch für die Firma Regeltech Austria GmbH zu erstellen. Dies soll mithilfe einer Analyse der am Markt angebotenen Softwarelösungen im Bereich Facility Management sowie anhand von qualitativen Experteninterviews erfolgen. Der angestrebte Leitfaden soll Software-Developern ermöglichen, ein individuelles Tool für Unternehmen zu erstellen.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit verschiedenen Smart Home Systemen. Das Hauptziel ist, einen Überblick über die gegebenen Möglichkeiten und technischen Hintergründe zu erhalten. Zunächst sollen grundsätzliche Funktionen aufgezeigt werden. Anschließen werden Funktionsweisen verschiedener Systeme betrachtet. Zusätzlich werden zwei verschiedene Praxisbeispiele betrachtet. Eines ist das Philips Hue System zum Nachrüsten in Bestandswohnungen. Ein weiteres ist das Loxone System in einem neugebauten Haus.
Diese Arbeit setzt sich mit der Modernisierung einer vorhandenen Umlaufbiegeprüfmaschine auseinander. Dabei wird auf unterschiedliche Herangehensweisen der Lagerung eines solchen Aufbaus eingegangen und in der Theorie ausgelegt. Anschließend wird eine Verifizierung sowie ein Ringversuch beispielhaft anhand zweier verfügbarer Umlaufbiegemaschinen durchgeführt, um die Abweichungen zwischen den Maschinen zu ermitteln und miteinander zu vergleichen.
In der folgenden Arbeit wurde ein vergaserbetriebener Ottomotor auf eine Saugrohreinspritzung umgebaut und auf einem speziell entwickelten Motorenprüfstand adaptiert. Der Aufbau selbst erforderte den Gebrauch eines frei programmierbaren Steuergerätes und der dazugehörigen Software. Über die softwareseitige Ausgabe der Düsenauslastung, konnte dann die Berechnung analysiert werden. Um die technischen Details ordnungsgemäß zu interpretieren, wurden relevante Themengebiete ausgearbeitet praxisnahe veranschaulichende Inhalte festgehalten, Berechnungen, Messungen und Analysen durchgeführt.
Seit zirka vier Jahren beschäftigt sich die Firma KTZ mit der Entwicklung von Zahnradgetrieben. Mit einfachen Methoden wurden bisher die Testläufe von Prüfgetrieben durchgeführt und ohne jegliche Messergebnisse bewertet.
Das Ziel der Diplomarbeit ist einen universellen Prüfstand zu entwickeln, der hochgenaue, wiederholbare Qualitätsprüfungen von Getrieben ermöglicht.
Bei der Planung sollen folgende Punkte beachtet werden:
• Die Prüfung von Getrieben mit verschiedenen Achsabständen und Achsrichtungen
• Umsetzung einer einfachen Montage und Demontage
• Prüfungen hoher Lasten bis ca. 4000 Nm
• Abarbeitung von 48h Dauerläufen
• Kontinuierliche Messung von Drehmoment und Drehzahl
• Einbindung weiterer Sensoren (z.B. für Frequenz-, Temperatur- und Verformungsmessungen)
Anhand eines Prüfgetriebes wird der universelle Prüfstand dimensioniert und konstruiert.
Zu den Berechnungen wird zusätzlich eine FEM- Analyse, die durch eine externe Firma oder durch uns, durchgeführt wird.
Diese Diplomarbeit zeigt das Verbot der Kunststoffverchromung in der Automobilindustrie auf. Ein mögliches Alternativverfahren ist die New Cool Touch Technologie für Türinnenbetätigungen, welche eigens von der SFS Group Austria GmbH entwickelt wurde. Die Realisierbarkeit dieses Verfahrens wird in vereinfachter Form geprüft. Dazu werden Spritzgussversuche durchgeführt und die Ergebnisse bewertet.
Mit dieser Arbeit soll den privaten Kreditnehmern ein verständlicher Überblick über das umfangreiche Thema Immobilienfinanzierung in Österreich geschaffen werden. In diesem Zusammenhang wird auch auf die aktuelle Situation und den Auswirkungen rund um die von Covid-19 verursachte Pandemie eingegangen. Anhand von den verschiedenen, erläuterten Finanzierungsvarianten, sollen dem privaten Kreditnehmer auf ausschlaggebende Faktoren aufmerksam gemacht werden, sodass dieser bei seiner eigenen Finanzierung die richtige Wahl trifft.
Diese Arbeit befasst sich mit den verschiedenen Ausbaustufen der E-Mobilität und den mit einhergehenden Handlungsmaßnahmen der Verteilnetzbetreiber. Zu Beginn werden anhand verschiedener Studien konkrete Durchdringungswerte zu gewissen Zeitpunkten eruiert, um anschließend die gewonnenen Kenntnisse mit realen Niederspannungsnetzen zu prüfen. Nach Beurteilung der Bestandsnetze werden mithilfe verschiedenster Netzoptimierungsvarianten mögliche Einsatzgebiete ermittelt. Abschließend zur Arbeit erfolgt ein Fazit zu aktuellen Planungsprämissen und Empfehlungen für zukünftige Planungen.
Vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit agilen und auch klassischen Projektmanagement-Methoden und deren Instrumente. Ziel dieser Arbeit ist es festzustellen ob agile Methoden aufgrund ihrer Vorgehensweise und deren Aufbau, angesichts der derzeitigen ökonomischen Anforderungen, als erfolgreicher zu bewerten sind. Dabei wurden dem Leser vorerst grundlegende Kenntnisse des Projektmanagements und in weiterer Folge, die der klassischen und der agilen Vorgehensweisen, durch nähere Begutachtung diverser Methoden, näher gebracht. Anhand zweier Exkurse betreffend die Projektmanagementforschung und Big Data im Zusammenhang mit dem Unternehmensbereich Controlling, werden weitere Hintergrundinformationen erforscht. Diese erweisen sich hinsichtlich der Beantwortung der ursprünglichen Fragestellung, als aufschlussreich und wegweisend. Die Arbeit eignet sich insbesondere für interessierte des Bereichs
Produktivitätssteigerung eines Sägewerksbetriebes durch Modernisierung der elektrischen Anlage
(2021)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Modernisierung eines kleinbetrieblich strukturierten Sägewerkes. Hauptziel ist es ein Konzept für einen möglichst effizienten Arbeitsablauf zu entwickeln und somit die Produktivität des Betriebes zu steigern. Dieses Konzept soll anschließend im Rahmen eines Umbaus in die elektrische Anlage des Betriebes eingearbeitet.
Die Zahl der Webapplikationen ist in den letzten Jahren stetig gestiegen. Da sie immer komplexer werden, ändert sich auch die Art der Bedienung. Eine moderne Webapplikation sollte bei der Verwendung das Gefühl einer nativen Applikation vermitteln. Das Konzept der Single Page Application trägt diesem Anspruch Rechnung. Heutige Prestige-Beispiele für solche Anwendungen sind unter anderem Gmail oder Slack. Die entsprechenden Apps sind meist mit bekannten Single Page Application Frameworks wie Angular, React oder VueJS umgesetzt. Im letzten Jahr gesellte sich das Framework Blazor von Microsoft dazu. Der große Unterschied zu allen bereits existieren Frameworks besteht hier darin, dass für den Client kein JavaScript, sondern C# verwendet wird. Dies erlaubt es, komplexe Webanwendungen ohne JavaScript zu entwickeln. Gerade für .NET-Desktop-Entwickler könnte dieses Framework ansprechend sein. Die vorliegende Arbeit soll einen Vergleich zwischen Blazor und den bereits etablierten Frameworks Angular, React und VueJS liefern. Anschließend soll noch der Prototyp einer Blazor-Applikation designed und einige wichtige Funktionen sollen vorgestellt werden.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit dem Thema der Businessplanung. Das Hauptziel ist, die Erstellung des Businessplanes von BGN-Bikes Rental, einem E-Bike-Abo-Anbieter. E-Bike-Abonnements sollen die Mobilität mit E-Bikes einer breiten Masse bereitstellen, welche weder ein Bike-Leasingangebot durch ihren Arbeitgeber erhalten noch gewillt sind, die teuren Anschaffungskosten für ein E-Bike zu tragen. In diesem Zusammenhang wurde auch die Gründerlandschaft von Sachsen untersucht und dargestellt.
Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Darstellung und kritischen Würdigung der Methoden der Unternehmensbewertung und beschäftigt sich schwerpunktmäßig mit der anlassbezogenen Ermittlung von Unternehmenswerten. Besonderes Augenmerk wird auf die praktische wertorientierte Unternehmensbewertung gelegt, die methodischen Ausführungen werden auf ein Mindestmaß beschränkt.
Es werden praktische Hilfestellungen bei der Durchführung von Unternehmensbewertun-gen gegeben.
Diese Arbeit ist keine geschlossene systematische Darstellung aller Möglichkeiten von Unternehmensbewertungen. Nicht behandelt werden verwandte Themen wie z.B. die wertorientierte Unternehmensführung.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der dynamischen Speicherung und visuellen Darstellung von Metainformationen im Data Warehouse und Business Intelligence Umfeld. Ziel der Diplomarbeit ist es, eine Softwarelösung zu entwickeln, die es ermöglicht, Metainformationen dynamisch zu speichern und in Form von Graphen schnell und einfach zu visualisieren.
Im Data Warehouse und Business Intelligence Umfeld gibt es eine Vielzahl von Metainformationen, die in strukturierter Form (XML/CSV-Dateien, Datenbank-Tabellen usw.) vorliegt, aber über keine visuelle Darstellung verfügt. Auf Basis der geplanten visuellen Darstellung in Form von Graphen im Rahmen der Diplomarbeit kann die „Data-Lineage“ dargestellt werden und „Impact Analysen“ sind dadurch möglich.
Die Softwarelösung ermöglicht den Benutzern, mittels der graphischen Darstellung auf die benötigten Informationen zuzugreifen.
Betrachtung der Methoden für die Behandlung von mikrobiologischen Konzentrationen im Trinkwasser
(2021)
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Betrachtung der Methoden für die Behandlung von mikrobiologischen Konzentrationen im Trinkwasser. Speziell betrachtet werden hierbei die verfahrenstechnischen Maßnahmen für die Behandlung von Trinkwassersystemen, welche mit Legionella pneumophila kontaminiert sind
Diese Diplomarbeit wird, zum besseren technischen und wirtschaftlichen Verständnis, durch eine Einführung in den Themenbereich eingeleitet. Nachfolgend wird ausgeführt wie sich der elektrische Strompreis in Deutschland entwickelt und zusammensetzt. Im Anschluss folgen Verbrauchs- und Erzeugungserläuterungen im Bereich der elektrischen Energie in Deutschland, bevor diese Themen in die sektorübergfreifende Systemlösung PtG münden. Mit ausgewählten wirtschaftlichen Betrachtungen wird diese nahtlos fortgeführt und mittels ausgewählter Stromgestehungskosten der ökonomische Themenbereich finalisiert.
Abgeschlossen wird diese Diplomarbeit mit den Themenbereichen der Umsetzung sowie dem Fazit, einer persönlichen Einschätzung zur einleitend gestellten Frage, ob die Wirtschaftlich- und Umsetzbarkeit des PtG-Prozesses zum Zeitpunkt der Diplomarbeitserstellung gegeben ist.
Die Arbeit befasst sich mit der Anwendbarkeit und Wirtschaftlichkeit einer Heizungsanlage mit Wärmepumpe und PV-Anlage gegenüber einer herkömmlichen Gasheizung. Das Ziel ist, die Anwendbarkeit und die Wirtschaftlichkeit einer CO2-neutralen Heizungsanlage bei einem durchschnittlichen Einfamilienhaus aufzuzeigen. Dazu werden eine Kostenvergleichsrechnung und eine Amortisationsrechnung durchgeführt. Hierbei werden sowohl Anschaffungskosten als auch laufende Kosten berücksichtigt. Zusätzlich werden die Emissionswerte der beiden Aufbauten verglichen.