Refine
Document Type
- Bachelor Thesis (247)
- Diploma Thesis (121)
- Master's Thesis (91)
- Final Report (1)
Year of publication
Keywords
- Sensortechnik (14)
- Laserschweißen (13)
- Laserbearbeitung (10)
- Robotik (10)
- Prüfstand (9)
- Ultrakurzzeitlaser (9)
- Elektrofahrzeug (7)
- Oberflächenbehandlung (7)
- Raumakustik (7)
- Ansteuerung (6)
Institute
- Ingenieurwissenschaften (460) (remove)
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Integration von ROS und Industrierobotern. Verwendung von ROS Bibliotheken, Fähigkeiten und Tools zum Aufbau eines Systems, das es einem Industrieroboter ermöglicht, mit Hilfe eines Vision Sensors und eines Greifers in einer festen oder dynamischen Umgebung zu arbeiten, um eine Pick&Place Aufgabe auszuführen.
In Zeiten leistungsfähiger Computersimulation stellen raumakustische Modellmessungen noch immer einen wichtigen Bestandteil der akustischen Auslegung von Räumen dar. Einen besonderen Stellenwert hat die raumakustische Modellmessung hierbei bei der Beurteilung hochkomplexer Raumgeometrien, welche selbst modernste Simulationsprogramme an ihre Leistungsgrenze bringen können. Die Modellmessung bietet hierbei jedoch besondere Herausforderungen – zwar lassen sich die Messfrequenzen gemäß der Modellgesetze an den Modellmaßstab anpassen, der Einfluss der Luftabsorption hingegen lässt sich nicht einfach skalieren. Um auch im raumakustischen Modell verwertbare Messungen durchführen zu können, muss der zu hohe Anteil an Luftabsorption kompensiert werden. Im Rahmen dieser Arbeit wird dazu ein MATLAB-basiertes Digitalfilter zur Korrektur der Luftabsorption entwickelt. Die Arbeit geht dabei ebenso auf die physikalischen Grundlagen der Luftabsorption, wie auf die Eigenschaften der digitalen Signalverarbeitung, die zur Entwicklung des Digitalfilters nötig sind, ein. Bevor die Leistungsfähigkeit des Filters anhand einer Modellmessung bestätigt werden kann, wird eine Übersicht über die im Modell erfassbaren Parameter, sowie über die Modellmesstechnik im Allgemeinen und den Bau eines raumakustischen Modells im Besonderen, gegeben
Die Lebensdaueranalyse dynamisch belasteter Strukturen stellt eine rechenintensive Aufgabe im Zuge der mechanischen Produktentwicklung dar. Basierend auf Ergebnissen numerischer Simulationsverfahren - wie z. B. der finiten Elemente Methode (FEM) - erfolgt die Ermittlung der zu erwartenden Lebensdauer. Durch die Anwendung modaler Verfahren bei der Lösung der Bewegungsgleichung kann eine Geschwindigkeitssteigerung der FEM Analyse erreicht werden. Aus den Eigenvektoren der diesen Verfahren zugrundeliegenden Schwingformen lässt sich jeweils eine korrespondierende Spannungsverteilung berechnen. Werden diese bei der Lebensdaueranalyse - entsprechend dem Zeitverlauf der generalisierten (modalen) Koordinaten - überlagert, so stellt dies einen sehr effizienten Weg der Schädigungsrechnung dar. Die Genauigkeit der Ergebnisse muss jedoch durch umfangreiche Analysen verifiziert werden. Dieser Prozess lässt sich mit der Software winLIFE durchführen, was anhand der Analyse einer Kurbelwelle gezeigt wird.
Diese Arbeit beschäftigt sich mit der Konstruktion einer Messeinheit, welche automatisch und hauptzeitparallel die Belademasse bestimmt. Die Einheit soll mit allen Palettengrößen des Unternehmens kompatibel sein und dabei in die Rüstplätze der Fräs-Bearbeitungszentren integriert werden. Mit den daraus hervorgehenden Messergebnissen kann die Drehzahl des Drehtischs der Werkstückmasse so angepasst werden, dass sich eine wirtschaftlichere Fertigung einstellt.
Purpose: The study is aimed to determine the Incentives for German SMEs to offshore their business activities in India and China.
Design: This study is based on quantitative approach. Primary and secondary data is being used in the study. The data was collected from individuals working in different SMEs in Germany, having relative offshoring experience. Theories from the articles, peer reviewed journal along with relevant books were consulted throughout the study.
Findings: The findingssuggest that the benefits and advantages of offshoring strategy in India and China are cost efficiency and technology. Moreover, the challenges that are being faced by the firms while executive offshoring strategy is cultural mix especially language/cultural barriers, security issues and loss of market performance.
Originality and Value: The study on incentives of German SMEs to offshore business activities in India and China enables me to understand why companies are interested in offshoring strategy in low cost countries for expanding their business while evaluating the challenges, merits and demerits of offshoring
Die Ansprüche an ein NOx - Abgasnachbehandlungssystem wachsen ständig. Durch den
enormen Kostendruck in der Automobilindustrie müssen immer neue und automatisierte
Abläufe für die Kalibrierung eines solchen Systems entwickelt werden.
Das CAMEO DOE ist ein statistisches Verfahren, um mit wenigen Stichversuchen in
einem definierten Versuchsraum ein mathematisches Modell zur Optimierung
verschiedenster Parameter abzubilden.
Die Entscheidung dieses Verfahren zu verwenden, wurde aufgrund des hohen Grads an
Automatisierung und der Möglichkeit, das Screening für die Modellbildung 24Stunden
am Tag autonom laufen zu lassen, getroffen.
Nach aktuellem Stand der Technik werden Schallabsorptionseigenschaften von Prüfobjekten in speziellen Laborräumen messtechnisch nach DIN EN ISO 354 oder ASTM C423 ermittelt. Diese speziellen Laborräume, auch Hallräume genannt, müssen Voraussetzungen erfüllen, damit ein aussagekräftiges, vergleichbares Ergebnis zustande kommt. Eine dieser Voraussetzungen ist das Vorhandensein eines diffusen Schallfeldes. In dieser Arbeit werden drei Kriterien zur Beurteilung der Diffusität in einer nicht normgerechten Hallkabine untersucht. Ein Kriterium ist aus der amerikanischen Norm ASTM C423, das Zweite aus der amerikanischen Norm ASTM E90 und das Dritte ist eine nicht genormte Größe Degree of Time Series Fluctuation. Dafür werden Messdaten in insgesamt neun verschiedenen Situationen erhoben und mittels MATLAB ausgewertet. Abschließend findet eine Einordnung hinsichtlich ihrer Aussagefähigkeit zur Qualität des diffusen Schallfeldes statt.
Die chemische Beständigkeit von Aluminium ist in der Praxis von entscheidender Bedeutung. Mit Hilfe des Eloxalprozesses kann die natürliche Oxidschicht von Aluminium deutlich verstärkt werden. Die Untersuchung elektrolytisch erzeugter Oxidschichten hinsichtlich ihrer chemischen Beständigkeit in hoch konzentrierten
Medien ist Gegenstand dieser Arbeit.
Diese Arbeit beschreibt den Aufbau eines Programmprototyps namens MOSA, zur Untersuchung, Vorauslegung und Konzeptauswahl von Sauganlagen für Verbrennungsmotoren. Dabei findet neben der Modellierungsmethodik auf Basis der elektroakustischen Analogie auch die Implementierung des Programmes mit MATLAB Betrachtung. Zur Validierung dieses Programmes wurden dessen Berechnungsergebnisse mit Fachartikeln und Daten etablierter Simulationsprogramme abgeglichen. Anhand des Doppelresonanzsystems, einem besonderen Anwendungsfall der Sauganlagen, wurden Parameterstudien und Bauraumuntersuchungen durchgeführt. Aufgrund der Untersuchung konnten erste Erkenntnisse zur Auslegung von Doppelresonanzanlagen gewonnen werden.
Der Schwerpunkt dieser hier vorliegenden wissenschaftlichen Arbeit lag auf der umfassenden Bewertung des Einflusses einer kryogenen CO2-Kühlung sowie ta-C beschichteter Werkzeuge auf die Zerspanung von glasfaserverstärkten Kunststoffen. Darüber hinaus bilden die Analyse und die Weiterentwicklung be-stehender Werkzeugkonzepte zur Verbesserung des Prozessergebnisses ein weiteres zentrales Themengebiet dieser Arbeit. Hierfür erfolgte neben experimentell durchgeführter Fräs- und Bohruntersuchungen ebenfalls eine umfassende messtechnische Charakterisierung der eingesetzten Zerspanungswerkzeuge. Auf der Grundlage der daraus gesammelten empirischen Daten fanden die anschließende Potenzialevaluation der eingesetzten Zerspanungstechnologie sowie die Ableitung von Handlungsmaßnahmen zur weiteren Optimierung des untersuchten Prozesses statt.
Die vorliegende Masterarbeit befasst sich mit den Auswirkungen des Stirnplanfräsens auf den Eigenspannungszustand in der Oberflächengrenzschicht von Prüfstücken aus dem unlegierten Vergütungsstahl C45. Dabei liegt der Schwerpunkt auf der Bewertung der Zusammenhänge zwischen relevanten Fertigungsparametern und der sich einstellenden Charakteristik des Randzonenbereichs. Die Ermittlung des Eigenspannungszustands wurde hierbei unter Zuhilfenahme der Messmethodik des Bohrlochverfahrens durchgeführt. Auf der Grundlage der erzielten Erkenntnisse erfolgte ebenfalls eine Analyse der verwendeten Werkzeugmaschine auf ökonomischer Ebene. Einen weiteren zentralen Bestandteil dieser Arbeit bilden die sich anschließenden Langzeituntersuchungen, welche sich am Vorgehen sowie den Randbedingungen einer spanenden Bearbeitung aus der Praxis orientieren. Erneut steht dabei der sich ausbildende Spannungszustand im Randzonenbereich der C45-Proben im primären Fokus. Am Ende dieser wissenschaftlichen Arbeit steht die ausführliche Zusammenfassung aller gewonnenen Ergebnisse und Erkenntnis sowie deren Zusammenhänge und Ableitungen der bearbeiteten Forschungsthematik
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung und Konstruktion eines neuartigen Antriebssystems für Tragrollen für die Verwendung in Rollenförderern unter spezifischen Gesichtspunkten. Es sollen Europaletten im ungeschützten Außenbereich mit einer maximalen Nutzmasse von 500kg staudrucklos weitergetaktet werden. Dabei sollen Umwelteinflüsse, wie Schnee oder Eis, zu keinen Einschränkungen in der Funktionalität der Anlage führen, weshalb für die Taktung auf eine Zuführung von zusätzlicher Energie verzichtet, und ausschließlich auf mechanische Prinzipien zurückgegriffen werden soll.
Ziel der Bachelorarbeit ist es, alle theoretischen und praktischen Grundlagen für die Konstruktion der Anlage zu erarbeiten. Ebenso soll eine Patentrecherche für bereits bestehende mechanische Lösungsansätze durchgeführt und die Anwendung methodischer Konstruktionsweisen unter Berücksichtigung von Funktionalität und Wirtschaftlichkeit, sowie die Dimensionierung der verwendeten Maschinenelemente thematisiert werden.
Wie kann man einen grafische Oberfläche für eine Kommandozeilensoftware gestalten? Wie programmiert man sie, das sie plattformübergreifend ist und welche Programmiersprachen sind zu benutzen? Welche Komponenten benötigt man neben dem Videoencoder, um ein funktionierendes System aus der Hard- und Software aufzubauen? Diese und weitere Fragestellungen soll diese Diplomarbeit klären
Nach dem aktuellen Stand der Technik werden Bau-Schalldämm-Maße gemäß DIN EN ISO 16283-1 meist mittels stochastischen Anregungssignalen wie rosa Rauschen über die Ermittlung von Sende- und Empfangspegel bestimmt. Für hochschalldämmende Bauteile wie sie im Studiobau häufig vorkommen, stößt dieses Verfahren jedoch an seine Grenzen. In DIN EN ISO 18233 wird ein alternatives Messverfahren zur Bestimmung der Schallübertragung zwischen zwei Räumen basierend auf Sinus-Sweeps beschrieben. Welche Möglichkeiten dieses Verfahren für die Bestimmung der Luftschalldämmung hochschalldämmender Bauteile bietet, wird in dieser Arbeit genauer untersucht. Das Swept-Sine-Verfahren wurde dafür mithilfe von mehreren MATLAB-Skripten implementiert und an hochschalldämmenden Bauteilen wie einer zweischalige Leichtbauwand mit getrenntem elastisch gelagertem Ständerwerk sowie unterschiedlichen Raum-in-Raum-Konstruktionen angewendet.
Im Rahmen dieser Arbeit wird, eine Make-or-buy-Entscheidung im Falle einer Hubteleskopentwicklung erarbeitet. Dabei wird die Produktentwicklung eines Hubteleskopsystems in Eigenregie und alternativ durch einen Produktzukauf, technisch und wirtschaftlich geprüft und einander gegenübergestellt. Im Anschluss an diesen Vergleich soll eine Entscheidung für die bessere der Produktentwicklungsvarianten getroffen werden.
Aufgrund der ständig steigenden Anforderungen an die Klangqualität, die Produktionsdauer und -kosten von Lautsprechern, ist es notwendig dieses System besser beschreiben und verstehen zu können. Insbesondere spielt hier das Verzerrungsverhalten eine wichtige Rolle. Bestimmte, ungeklärte Schwinganteile in der Übertragungsfunktion deuten darauf hin, dass auch die Membran für die Entstehung solcher Verzerrungen verantwortlich ist. Diese Arbeit widmet sich der Messung, Analyse und Bewertung von Symptomen, die auf die Entstehung von Verzerrungen hinweisen. Dabei wird im ersten Schritt konkret geprüft, welche Aussagekraft die Kompression im Luftschallfeld diesbezüglich hat. Im nächsten Schritt, dem größeren Teil dieser Arbeit, soll untersucht werden, inwieweit sich der Gleichanteil über der Abstrahlfläche hinweg verändert. Hierzu wurden 2 Verfahren zur Berechnung des Gleichanteils entwickelt, die hier auch vorgestellt werden.
Die vorliegende Bachelorarbeit befasst sich mit der Stromversorgung des Klinikums Braunschweig. Im genaueren werden die geplante Netzersatzanlage, die aus drei Notstromaggregaten besteht, die Stromversorgung für medizinische Einrichtungen und eine Kurzschlussstromberechnung für die Niederspannungshauptversorgung Sicherheitsversorgung betrachtet.
Bei der Stromversorgung liegt der Schwerpunkt auf dem Aufbau der Mittelspannungsringe und der Niederspannungshauptversorgung. Die Niederspannungshauptversorgung wird mit einer Kurzschlussstromberechnung auf ihre Dimensionierung überprüft.