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Um einen elektrifizierten Rasentraktor optimal antreiben zu können, müssen die beiden hinteren Antriebsräder unabhängig voneinander geregelt werden. Der dafür notwendige Lenkwinkel soll mittels Hohlwellengeber an der Lenkstange erfasst und direkt an die VCU übergeben werden.
Die Ziel der Arbeit ist es, ein Lenkwinkelauswertungssystem für einen elektrifizierten Rasentraktor zu entwickeln und die Ergebnisse an die Vehicle Control Unit (VCU) zu übermitteln, um genaue Lenkwinkelinformationen für die Steuerung und den Betrieb von Elektrofahrzeugen bereitzustellen.
Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Konzeption und Entwicklung eines Versuchsaufbaus zur translatorischen und rotatorischen Bewegung von Versuchskörpern. Die Schwerpunkte liegen in der Analyse von Hardware-Komponenten, der Entwicklung eines Konzepts zur Umsetzung der Versuchsanlage, der mechanischen und elektrischen Errichtung der Anlage sowie der Entwicklung von Steuer- und Bediensoftware.
Diese Arbeit befasst sich mit der Bildung von Übertragungsfunktionen zur exakten Positionierung von Klopfsensoren. Es ist nötig diese Funktionen von
Kraft zur Schnelle, vom Anregungsort zum Brennraum zu bilden, um Aussagen über die Verwendbarkeit dieser Sensorposition treffen zu können. Ein klopfendes Geräusch bei der Verbrennung im Motor sollte möglichst zuverlässig
detektiert werden können. Dadurch wird ein fehlerfreier Betreib garantiert und es können große Schäden am Motorblock verhindert werden. Dieses Verfahren soll in dieser Arbeit untersucht und optimiert werden. Es sollen verschiedene Arten der Anregung betrachtet werden, um so die für die praktische Anwendung in der Industrie beste Methode zu ermitteln.
Drahtlose Sensornetzwerke werden in Zukunft immer häufiger zum Einsatz kommen und somit auch drahtgebundene Lösungen ersetzen. Die Anwendungsgebiete reichen von der Automatisierungstechnik, über die Gebäudeautomatisierung bis hin zur Medizintechnik. Dabei können verteilte Regelungen entstehen, die eine Vielzahl an Sensoren und Aktoren besitzen. Um solch eine Komplexität im Entwurf und der Implementierung zu überschauen, wird in dieser Diplomarbeit die Realisierbarkeit einer Co-Simulation von verteilten Regelungen mit Hilfe von SciCos und OMNeT++, im Allgemeinen und anhand eines konstruierten Anwendungsbeispiels, aufgezeigt.
Der Schwerpunkt dieser Diplomarbeit liegt auf dem Vergleich von Frequenz- und Phasentracking für ein Längensensor bei identischen Randbedingungen. Dafür ist ein Modul für das Modulsystem der Lehr- und Forschungsgruppe Optronik zu erstellen und zu testen. Dies beinhaltet auch die Erstellung einer Mikrocontroller- als auch einer Hostsoftware, welche ebenfalls zu dokumentieren ist. Ziel ist es, Schlüsse über das zu bevorzugende Verfahren zu ziehen
Konzeption und Realisierung einer servohydraulischen Schwingprüfanlage für Drehwinkelsensoren
(2009)
Für eine Prüfeinrichtung mit deren Hilfe die Ausgangssignale von Drehwinkelsensoren, wie sie im Bereich des Fahrzeugbaus eingesetzt werden, getestet werden sollen, sind Bezug nehmend auf das Anforderungsprofil des Kunden Ausführungsvarianten zu ermitteln und eine geeignete Variante auszuwählen. Zweck der Prüfeinrichtung ist die Simulation von möglichen Betriebszuständen der Sensoren - in erster Linie werden hiermit Schwingungen wie sie im Fahrzeugbau auftreten angesprochen - und nicht die eigentliche Untersuchung der ausgegebenen Sensorsignale. Weiters ist das Ziel der Arbeit für die Realisierung der ausgewählten Variante die einzusetzenden Komponenten zu ermitteln. Anhand der Darstellung von theoretischen Grundlagen soll eine Auswahl der Komponenten erfolgen, gegebenenfalls sollen erforderliche Berechnung durchgeführt werden. Im Zuge der Arbeit soll zudem auf die Mess- und Regelung, die Konstruktion sowie die tatsächliche Montage und Inbetriebnahme der Anlage eingegangen werden.