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Language
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Keywords
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Ziel der Diplomarbeit ist es eine aktuelle Übersicht über die Karosseriewerkstoffe sowie deren Einsatzgebiete und Eigenschaftsprofile zu geben. Behandelt werden metallische wie auch nichtmetallische Werkstoffe. Im ersten Teil der Arbeit wird die Theorie der Werkstoffe beleuchtet, im zweiten Teil werden deren Einsatzgebiete aufgezeigt. Im dritten und letzten Teil erfolgt eine Zusammenstellung der Werkstoffe in tabellarischer Form, in der die Werkstoffe anhand von signifikanten Eigenschaftsprofilen mit einander verglichen werden.
Ziel dieser Diplomarbeit ist es, eine funktionsfähige serielle Kinematik für das Positionieren von Karosseriebauspannern zu entwickeln. Schwerpunkte in der Arbeit sind die Darstellung des aktuellen Standes von Wissenschaft und Technik. Anhand der zu ermittelnden Anforderungen werden verschiedene kinematische Ketten und Wirkprinzipien entwickelt. Schlussendlich erfolgt die konstruktive Umsetzung, d.h. Dimensionierung und Konstruktion einer ausgewähltenVorzugsvariante, wobei auch die Integration notwendiger Messsysteme berücksichtigt wird. Zusätzlich wird ein Ausblick auf die eingesetzten Steuerungskomponentenund die Gesamtanlage, sowie ein Gesamtfazit gegeben.