Refine
Document Type
- Diploma Thesis (4) (remove)
Language
- German (4)
Keywords
- Steuerungssystem (4) (remove)
Institute
Wenn es um die pünktliche Auslieferung von Automotive-Mustern in der Automobilindustrie geht, geraten einige Zulieferer in Zeitnot. Diese zeitliche Not, entsteht mehr und mehr durch die verschiedenen Auflagen wie z.B. Null-Kilometer-Ausfall, jene die Autozulieferer für die OEM erfüllen müssen. Da jedoch manchmal nicht nur die pünktliche Auslieferung, sondern auch die Verfallsdaten an Automotive-Artikeln Schwierigkeiten bringen, soll eine Kontrolle durch menschliche Arbeitskraft und Optimierung der Auslieferung durch das kartenbasierte Steuerungssystem Kunden und Zulieferer zufrieden stellen. Dies soll ein Garant für Auftragsgewinnung sein und gute Umsätze generieren. Bei der pünktliche Auslieferung handelt es sich um eine strategische und logistische Herausforderung, die es zu verbessern und zu bewältigen gilt um Arbeitskräfte optimal einzusetzen und Geld zu sparen. Dabei sollte man auf die Abstimmung/ Koordination der Prozesse und Abläufe achten, die bei der Einführung von COBACABANA zu gleichbleibenden, im Idealfall zu reduzierten Vorlaufzeiten und Kosten beitragen.
Nicht nur der Druck der Automobilhersteller, sondern auch der Wandel der Zeit gibt bestimmte Takte für die Herstellung und Auslieferung der Produkte vor. Dies soll durch die Einführung von COBACABANA in der A Automotive AG (vorerst in der Prototypenfertigung, als Pilotprojekt) geregelt werden und dem Wandel der Zeit entgegenwirken. Der Mensch als innovative Abeitskraft wird immer im Vordergrund bleiben, selbst wenn bestimmte Arbeiten von Robotern verrichtet werden können. Es ist wichtig, vor allem in der Automobilindustrie- die als Vorreiter-Branche gilt, innovativ zu bleiben und Mensch und Maschine interaktiv in Einklang zu bringen. COBACABANA soll genau dies bewirken!
Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Entwicklung und Erprobung technologie-spezifischer Steuerungssoftware für schienengeführte Schweißsysteme in der Entwicklungsumgebung TwinCAT®. Diese kommt zum Einsatz, um große, dreidimensional gekrümmte Bauteile miteinander zu verschweißen. Das Ergebnis sind z.B. Fundamente, sogenannte Tripods, die für die Windkraftanlagen im Offshorebereich genutzt werden. Dazu wurde in ein bestehendes System
für das mobile 3D-Schweißen ein von der Firma Micro Epsilon stammender 2D-Laserscanner implementiert. Dieser übernimmt über eine vorlaufende Messung der Schweißfuge das Scannen der Oberflächenkontur. Über das ebenfalls von
der Firma Micro Epsilon stammende Software Configuration Tool wird die Auswahl geeigneter Punkte vorgenommen, um den an einem zweiachsigen Roboterarm befestigten Schweißbrenner entlang dieser aufgenommenen Fugengeometrie zu führen.
Ziel der Diplomarbeit ist die Entwicklung einer Steuerung um die Stützen an Wohn-und Expeditionskabinen elektrisch zu verfahren. Dabei soll die Neigung der Kabine überwacht und in Waage geregelt werden.Die Ansteuerung der einzelnen Stützen erfolgt per Funk. Dazu wird ein Piconet mit 5 Bluetooth-Modulen aufgebaut. Die Neigung der Kabine wird mit einem 2-Achsneigungssensor erkannt. Zur Erkennung der Stützenendlagen wird der Spannungsabfall über einem Shunt gemessen und der Strom errechnet. Es wurde die Software für die Moduleentwickelt und das Gesamtsystem auf die gewünschte Funktion geprüft
Ziel der Diplomarbeit ist es, eine Studie zu den von der Firma „Bernecker u. Rainer Industrie Elektronik GesmbH“ angebotenen Steuerungssystemen zu erstellen. Diese soll die Leistungsfähigkeit der Steuerungssysteme aufzeigen und dadurch Aufschluss über die Einsatzmöglichkeiten der Komponenten geben. Es sollen die Eigenschaften der Zentraleinheiten, der Ein- und Ausgangsbaugruppen und der kompatiblen Bussysteme näher gebracht werden. Weiters soll die Software zur Programmierung der Systeme, „Automation Studio“ von B+R, untersucht werden. Mittels Programmbeispielen inklusive entsprechender Visualisierung soll die Programmierung und visuelle Darstellung von SPS-Programmen in Automation Studio getestet werden. Dadurch soll die Bedienbarkeit und Verständlichkeit von Automation Studio bewertet werden. Um den Einsatz des Steuerungssystems X20 von Bernecker und Rainer in industriellen Anwendungen aufzuzeigen, soll im Zuge dieser Arbeit auch ein Programmbeispiel ausgearbeitet werden, in dem verschiedene Feldkomponenten an die I/O-Baugruppen der Hardware angebunden, im Programm verarbeitet und über die integrierte Visualisierung bedienbar und auslesbar gemacht werden. Außerdem sollen in dieser Arbeit die Funktion und die Leistungsdaten des industriellen Ethernet-Standards „Ethernet Powerlink“ beschrieben werden.