Refine
Document Type
- Bachelor Thesis (36)
- Diploma Thesis (23)
- Master's Thesis (12)
Year of publication
- 2020 (71) (remove)
Language
- German (71)
Keywords
- Robotik (5)
- Rasenmäher (4)
- GPS (3)
- Lithium-Ionen-Akkumulator (3)
- Maschinelles Lernen (3)
- Messung (3)
- ATLAS <Programmiersprache> (2)
- Android <Systemplattform> (2)
- App <Programm> (2)
- Autonomes Fahrzeug (2)
Institute
- Ingenieurwissenschaften (71) (remove)
Das Hauptziel dieser Arbeit ist es, Prototypen einer Messeinrichtung, mithilfe des Fused Deposition Modeling-Verfahrens (FDM), auf eine metallische Oberfläche zu drucken. Dabei soll zwischen der gedruckten Messeinrichtung und der jeweiligen Kontaktfläche eine dauerhafte Verbindung entstehen. Daraus ergibt sich die Zielsetzung, die metallischen Werkstoffe, mit bekannten Verfahren aus der Oberflächentechnik, so zu modifizieren, dass diese eine starke Verbindung zu dem aufgedruckten Kunststoff eingeht. Durch das Vorbehandeln bzw. durch die Veränderung der Eigenschaften der metallischen Oberfläche, soll das Aufkleben von Sensoren auf diese Kontaktfläche als zusätzlicher Fertigungsschritt eingespart werden. Weiterhin muss getestet werden wie die Verbindung zwischen
Metall und Kunststoff gestaltet werden kann, dass eine spätere praktische Nutzung der Messeinrichtung möglich ist. Auf Basis des Hauptziels soll außerdem eine für die AF geeignete Konstruktion der Sensoren entwickelt und getestet werden. Dabei sollen die Druckbarkeit und die Funktionsfähigkeit des ausgewählten Sensorlayouts überprüft werden. Anschließend soll ein Vergleich zwischen dem theoretischen elektrischen Widerstand und dem tatsächlichen elektrischen Widerstand der gedruckten Leiterbahnen gezogen werden. Aus den genannten Zielen ergeben sich folgende Themenschwerpunkte für die Arbeit:
Im zweiten Kapitel erfolgt die Grundlagenarbeit wo die wichtigsten Begriffe und Prozesse näher erklärt werden. Darunter zählen die Themengebiete der AF, Sensorik und Oberflächenbehandlung. Im Kapitel drei erfolgen die grundlegenden Haftungsuntersuchungen von ausgewählten FDM-Kunstoffen auf entsprechend bearbeiteten Metallplatten. Die Untersuchungen bestehen aus Probedrucken von Kunststoffstempeln auf den unterschiedlich behandelten Platten und einer objektiven Einschätzung ihrer Druckqualität. Außerdem wird, mit dem sogenannten Stirnabzugverfahren, die Verbundhaftung genauer überprüft. Aus den Ergebnissen der Untersuchungen sollen im vierten Kapitel Prototypen von Messeinrichtungen, mit Hilfe des FDM-Verfahrens, gefertigt werden. Zudem befasst sich das Kapitel mit der Funktionsprüfung dieser Messeinrichtungen. Abschließend erfolgt im Kapitel 5 ein zusammenfassendes Fazit und eine Limitation der Arbeit.
Diese Diplomarbeit befasst sich mit der Problematik von Gaseinschlüssen bei der Anwendung von Aluminium - Druckgussverfahren. Dabei sollen die Einflüsse von veränderlichen Parametern, begonnen bei der Herstellung von Aluminium, bis hin zum Druckgussverfahren und der abschließenden zerspanenden Verarbeitung betrachtet werden.
Sowohl jegliche Prozesse, als auch die in der Automobilindustrie üblichen Normen bzw. Anforderungen werden im theoretischen Teil genau betrachtet. Im praktischen Teil dieser Arbeit wird auf einen Praxisfall eingegangen und anschließend diskutiert. Fehlkonstruktionen bereits in der Entwicklungsphase bis hin zu prozessspezifische Instabilitäten werden genau betrachtet. Der betrachtete Bauteil wird in der Automobilindustrie eingesetzt und unterliegt daher strengen qualitativen Anforderungen.
In dieser Arbeit werden verschiedenste Einflüsse der Gaseinschlüsse bei Druckgussbauteilen betrachtet und abschließend Lösungsansätze diskutiert um eine qualitativ zufriedenstellende Situation zu erreichen.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Anschaffung eines Beschriftungssystems und der konstruktiven Aufgabe eines Bearbeitungstisches für die Beschriftung von Einzel- oder Serienbauteilen. Ziel der Diplomarbeit ist es, alle wirtschaftlichen, sowie theoretischen und praktischen Grundlagen zur Konstruktion des Bearbeitungstisches zu erarbeiten und umzusetzen. Dazu gehören die Erstellung von Vorentwürfen der bestmöglichen konstruktiven Lösung unter Berücksichtigung von Machbarkeit, Kostenoptimierung und Praxistauglichkeit des Bearbeitungstisches.
Roboter werden zunehmend im Gesundheitswesen eingesetzt.In dieser Arbeit werden die Roboter in den wichtigsten Forschungsbereichen ausführlich vorgestellt und ihre Funktionen, technischen Hauptindikatoren sowie Vor- und
Nachteile verglichen und beschrieben. Darüber hinaus werden auch die praktischen Technologien wie Navigation, SLAM und automatische Hindernisvermeidung analysiert. Abschließend wird die zukünftige Entwicklung von medizinischen Robotern in der Zusammenarbeit mit mehreren Robotern und künstlicher Intelligenz erörtert.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Android App. Mit Hilfe dieser App soll das Fahrzeug im Rahmen des ATLAS Projektes über Bluetooth Low Energy (BLE) angesteuert werden. Darüber hinaus ist das Ziel der Masterarbeit, die Konzeption, Entwurf und Entwicklung einer BLE-App. Dabei werden die verschiedenen Ebenen der Kommunikation Technik und die verwendeten Protokolle erläutert.
In diesem Thema wird das Design der fahrzeugsteuerung auf Basis von Bluetooth für Android-Mobiltelefone untersucht. Der Schwerpunkt liegt auf der Erforschung der seriellen Bluetooth-Kommunikation. Das Bluetooth-Modell ist nrf52832. Verbinden Sie die Hardware Bluetooth mit dem Mikrocontroller und
kommunizieren Sie dann mit der spezifischen mobilen App basierend auf Bluetooth
Die Arbeit behandelt Technologien, die zur Übertragung von Audio in Echtzeit über IP-Netze (AoIP) in der Außenproduktion des Hörfunks eingesetzt werden können. Sie untersucht Systeme und Komponenten, die zu diesem Zweck genutzt werden und befasst sich mit Kriterien, unter denen diese ausgewählt werden können
In dieser Diplomarbeit wird die Auslegung einer aktivierten Betondecke, welche zum Heizen und Kühlen in einem Gebäude verwendet wird, anhand des Beispiels eines Büros in St. Martin im Innkreis durchgeführt. Anschließend werden die Funktionsweise dieses Energiesystems und die dadurch existierenden Raumklimazustände des Büros analysiert.
Auf Basis drei verschiedener Ansätze für die Prognose tieffrequenter Geräuscheinwirkungen sollen Anforderungen an die Emissionen von Geräuschquellen ermittelt werden. Dies erfolgt am Beispiel einer ausgewählten Geräuschquelle einer Schiffswerft. Für diese Schiffswerft liegt ein umfangreiches schalltechnisches Modell vor, in dem sämtliche Geräuschquellen erfasst sind. Im Zuge dieser Arbeit wurde zusätzlich ein Geräusch-Emissionskataster erstellt, in dem die Emissionsdaten der Quellen separat betrachtet und verwaltet werden können. Für jeden der drei Prognoseansätze wurden die Schallleistungspegel ermittelt, bei denen die Anforderungen gemäß Prognoseansatz eingehalten werden. Die so als Anforderung definierten Schallleistungspegel wurden mit den tatsächlichen Schallleistungspegeln der Geräuschquelle verglichen, welche in dem Geräusch-Emissionskataster hinterlegt wurden. Als Ergebnis wurde festgestellt, dass die Anforderungen bezüglich der tieffrequenten Geräusche für alle drei Leitfäden eingehalten werden. Es ergeben sich jedoch teils deutliche Unterschiede zwischen den Prognoseansätzen, die im Rahmen der Arbeit diskutiert und anhand einer exemplarischen Messung nachvollzogen werden.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit Detektion von Artefakten in Bildern und deren laufzeitoptimierte Darstellung auf ARM Prozessoren. Das Ziel dieser Arbeit ist die Entwicklung und Optimierung von Grafiken basierend auf der Cortex-A9 NEON Media Processing Engine. Die verwendete Hardwaregerät ist Raspberry Pi 4 und das Umgebungssystem ist LINUX.