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In der vorliegenden Arbeit wird eine Methodik beschrieben, um den OBD-II Daten aus einem Fahrzeugsystem mithilfe eines embedded Device aufzuzeichnen. Dieser basiert auf der Verwendung eines Raspberry Pi 3B+ Modells in Verbindung mit einem am Fahrzeug angebrachten ELM327 Bluetooth Diagnosechip. Die aufgezeichneten OBD-II Daten werden zusammen mit den, über den GPS-HAT der Firma „Uputronics“ , aufgezeichneten GPS-Daten in jeweils eine eigene Logdatei abgespeichert. Aufgrund des frühen Entwicklungsstadiums kann ein lückenloses sowie fehlerfreies loggen der Daten nicht garantiert werden, jedoch werden noch andere Anwendungsfälle aufgezeigt.
Die hier vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erarbeitung von Kalibriermög-lichkeiten im Bereich der On Board Diagnose für Personenkraftwagen an einem Hardware in the Loop Prüfstand. Ziel ist es, die Durchführbarkeit unterschiedlicher Diagnosen zu prüfen und zu dokumentieren. Zusätzlich soll eine Übersicht erstellt werden, welche alle notwendigen Informationen enthält um auf gezielte Anfragen zum Thema On Board Diagnose am HiL sofort eine Übersicht über die aktuellen Möglichkeiten unseres Hauses geben zu können.