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Die vorliegende Bachelorarbeit gibt einen Überblick über die aktuellen Bedingungen zur Akzeptanz des autonomen Fahrens und zeigt auf, mit welchen Erfolgsfaktoren das autonome Fahren in der kritischen Öffentlichkeit eine hohe Akzeptanzfähigkeit erlangen kann. Dabei wurden verschiedene Gegebenheiten anhand von Fachliteratur ausgewertet. Danach wurden die Erkenntnisse mit dem Automobilhersteller Mercedes-Benz verglichen und Handlungsempfehlungen aus Sicht der Automobilhersteller konzipiert.