Diese Diplomarbeit setzt sich mit der Konzeptionierung und Realisierung einer automatisierten Mess- und Prüfvorrichtung für Servoantriebe auseinander. Mithilfe eine grafische Benutzeroberfläche, sollen ein oder mehrere Servoantriebe des gleichen Typs, über einen CAN-Bus, kalibriert werden. Ein Schwerpunkt liegt dabei auf der Implementierung des Kalibrierungsablaufes, der für zukünftige Anwendungen erweiterbar sein soll und es ermöglicht, mehrere Antriebe an einem Bus zu kalibrieren. Zunächst erfolgt eine Untersuchung des ursprünglichen Stands der Kalibrierung. Auf Grundlage der daraus gewonnenen Erkenntnisse sowie dem geplantem Einsatzbereich der Messvorrichtung, werden die Entwurfskriterien abgeleitet. Anschließend liegt das Augenmerk auf den unterschiedlichen Arten der Umsetzung, von denen eine ausgewählt und innerhalb des Konzeptentwurfes weiterentwickelt wird. Im Folgendem beschäftigt sich diese Diplomarbeit, innerhalb der Realisierung, mit der Umsetzung der Software für dieMessvorrichtung. Weiterhin sind die nötigen Funktionstests von Interesse. Abschließend erfolgt eine Zusammenfassung der gewonnen Erkenntnisse.