Bachelor Thesis
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Implementierung und Analyse von Bildverarbeitungsalgorithmen zur Überwachung von Carbonbändern
(2015)
Diese Arbeit dokumentiert die Betrachtungen und Erkenntnisse, welche bei der Erstellung eines Versuchsstandes zur Überwachung eines bewegten Carbonfaserbandes mittels eines Zeilenkamerasystems und speziell bei der Entwicklung passender Bildverarbeitungsalgorithmen angestellt wurden. In den Kapiteln dieses Dokuments wird dabei im Einzelnen auf Rahmenbedingungen und konkrete Anforderungen, die Charakterisierung der Komponenten des Bildverarbeitungsaufbaus, die detaillierte Analyse der durch das Kamerasystem aufgenommenen Bilder von dem Band sowie Umsetzung, Eigenschaften und Vergleich verschiedener, an die Bedingungen angepasster Bildverarbeitungslösungen eingegangen. Ergebnis wird ein Beispielprogramm sein, welches abschließend vorgestellt und eingeschätzt wird.
Gegenstand der vorliegenden Bachelorarbeit ist die Untersuchung der Haftfestigkeit verschiedener Harzsysteme auf unterschiedlich vorbehandelten Oberflächen und Kanten von CFK-Werkstoffen. Untersucht werden die Auswirkungen der Vorbehandlungen mittels differierender Prüfverfahren. Ziel ist es, das am besten geeignetste Verfahren zur Prüfung der Haftfestigkeit in der COTESA GmbH zu etablieren.
Weiterentwicklung und Optimierung eines Algorithmus zur flexiblen Verfahrbewegung von Servopressen
(2014)
‚Multipoint‘ ist Teil einer Standardapplikation zur Automatisierung von Servopressen. Die Bewegungsführung einer Servopresse wird mit diesem Tool ermöglicht. Auf Basis verschiedener Nutzereingaben ist eine gültige Bewegungskurve zu berechnen, die zusätzlich durch mechanische Einschränkungen begrenzt wird.
In der Industrie werden immer häufiger Roboter zur Vollautomatisierung von Anlagen oder ganzen Produktionsstrecken eingesetzt.
Dazu wird in dieser Arbeit die Integration eines Roboters in ein System vorbereitet, wobei vorerst die technischen Grundlagen betrachtet werden und dann die softwareseitige Umsetzung betrachtet wird. Zusätzlich soll ein Kamerasystem zur Werkstückerkennung zum Einsatz kommen, um eine optisch geführte Roboteranwendung zu ermöglichen
Die vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit dem kamerabasierten Greifen von Bauteilen und sortierten Ablegen unter Verwendung eines Roboters.
Zur Realisierung dieses Vorhabens wurde ein kollaborierender Leichtbauroboter verwendet. Die Steuerung des Roboters erfolgt über einem externen Rechner. Ziel ist es, die Bildverarbeitungsalgorithmen für das Greifen und sortierte Ablegen zu entwerfen. Weiterhin soll mittels der Webcam, welche am Roboter befestigt wurde, die Arbeitsumgebung überwacht und analysiert werden. Die Funktionsbasis für das
Greifen von farbigen Bauteilen sind die aufgenommenen Bilder dieser Webcam.
Die Bilddaten werden an den externen Rechner gesendet. Mit dem Softwaresystem MATLAB wird anschließend analysiert und es wird gleichzeitig für die Prozesssteuerung eingesetzt. Zur Bedienung und Visualisierung des Programms wird
eine Benutzeroberfläche erstellt. Im Ergebnis wird deutlich, dass ein kamerabasiertes Greifen realisierbar ist.
Der Inhalt dieser Bachelorarbeit befasst sich mit der Entwicklung und Konstruktion von Handhabetechnik zur sicheren Entnahme von Rohrmuffenrohlingen
unterschiedlicher Durchmesser aus einer Werkzeugmaschine (WZM), sowie der
Gestaltung und Dimensionierung der nachfolgenden Fördertechnik zum Abtransport der Rohlinge.
Die Handhabe- und Fördertechnik ist Teil einer großen Anlage, welche
gesamtheitlich der Herstellung von Rohrmuffen für Futterrohre dient, die in der erdölfördernden Industrie Anwendung finden.
Auswahl der optimalen Dachkonstruktion für eine
Mehrfeldsporthalle unter Nachhaltigkeitsaspekten
(2013)
Das Nachhaltigkeitskonzept, das im Rahmen dieser Arbeit entwickelt werden sollte, sollte eine Reihe von optimalen technischen, soziokulturellen, umweltfreundlichen, prozessbezogenen und wirtschaftlichen Lösungen für die Gestaltung des Dachtragwerkes vergleichen. Vor- und Nachteile sollten gegeneinander abgewogen werden, um die vorteilhafteste Konstruktion zu finden. Untersucht worden sind für das Dachtragwerk die Materialien:
Stahl, Stahlbeton und Holz.
Ergebnisse dieser Untersuchung sollen eine nachhaltige Planung und Bauausführung gewährleisten. Nach der ganzheitlichen Betrachtung soll festgelegt werden, welche Konstruktion am ehesten den Anforderungen der Nachhaltigkeit und Wirtschaftlichkeit einer ÖPP-Planung entspricht. Was ist die beste Lösung für die Konstruktion des Daches dieser Sporthalle? Das war die wichtigste Frage dieser Bachelorarbeit, die hier zielführend beantwortet werden soll.
In dieser Bachelorarbeit wird eine Komplettbearbeitung eines Vorleiteinsatzes auf einem 5-Achs Dreh- und Fräszentrum in der mechanischen Fertigung der Siemens Turbomachinery Equipment GmbH realisiert. Ausgehend von der Fertigteilzeichnung werden ein Arbeitsplan erarbeitet, Werkzeuge ausgewählt und eine fertigungsgerechte Spannvorrichtung entwickelt. Nach der Bearbeitung des Bauteils auf dem Bearbeitungszentrum werden die Probleme, die dabei entstanden, sind analysiert und Möglichkeiten der Beseitigung aufgezeigt.
Weiterhin findet eine Qualitätsprüfung in Form einer Maß- und Rauheitsprüfung statt. Den Schwerpunkt der Arbeit bildet eine Zeiterfassung der einzelnen Bearbeitungsschritte, welche summiert und mit der üblichen Auftragszeit am Standort verglichen wird. Darüber hin-aus finden Optimierungen der Werkzeuge und der Schnittwerte statt und anhand einer Simulation werden diese in einer aussagekräftigen Zeiterfassung dargestellt. Anschließend werden alle Zeiterfassungen miteinander verglichen und mit einem Kostenüberschlag für das neue Geschäftsjahr erweitert.
Ziel dieser Bachelorarbeit war, basierend auf den Erkenntnissen einer Ist-Analyse, für ein vorhandenes Gleitlagersystem Optimierungsmöglichkeiten zu erarbeiten. Das
System ermöglicht Rotationsbewegungen um die vertikale Mittelachse eines
Transportgutes mit einem Stückgewicht bis 200t. Dazu ist ein sehr hoher technischer
Aufwand notwendig. Die Analyse erfolgte unter konstruktiven, funktionalen und
tribologischen Gesichtspunkten. Es wurden mehrere Optimierungsvarianten erarbeitet,
die eine Minimierung der Reibung im System ermöglichen. Die Reibung ist in diesem
Fall die Ursache für den Bewegungswiderstand des Systems gegen eine von außen
erzwungene Rotation. Der Variantenvergleich erfolgte unter Berücksichtigung von
technischen und finanziellen Aspekten. Im Ergebnis des Vergleiches wurden die
favorisierten Varianten in die Praxis umgesetzt. Die nachfolgende Auswertung ergab
eine deutliche und messtechnisch nachweisbare Optimierung des Gleitlagers.
Abschließend wurden für die Praxis kalkulatorische Hilfsmittel erarbeitet, die eine überschlägige Abschätzung der notwendigen Kräfte zum Einleiten und Aufrechterhalten der Drehbewegung ermöglichen.
Diese Arbeit befasst sich mit sicherheitsgerichteter Steuerung in der Automatisierungstechnik. An einer gezielt ausgewählten automatisierten Sondermaschine der AKON GmbH & Co. KG wird TwinSAFE des Herstellers Beckhoff Automation GmbH unter vereinfachten Versuchsbedingungen angewendet. Es entsteht ein Vergleich zum jetzigen Firmenstand sicherheitsgerichteter Steuerungen und dessen Kommunikation in Bezug auf Wartung, Diagnose, E-Planung, Programmierung, Visualisierung, Verdrahtungsaufwand und Kosten der Austauschmodule.