Master's Thesis
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Language
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Ziel dieser Masterarbeit ist es, eine bestehende Abwasserpumpstation zu optimieren.
Dabei müssen die gängigen Normen und Richtlinien im Umgang mit abwasserführenden Systemen beachtet werden. Ausgehend davon soll die Anlage aus konstruktiver Sicht überdacht und mögliche Verbesserungen erarbeitet werden.
Eine weitere Aufgabe besteht darin, die Durchströmung des Systems zu analysieren und dabei aktuelle und erarbeitete Konstruktionen miteinander zu vergleichen um die Anlage
nachhaltig weiterzuentwickeln. In diesem Zusammenhang kommen die modernen Methoden der numerischen Strömungssimulation in Form der Software Ansys zum
Einsatz.
Diese Masterarbeit befasst sich mit dem Entwurf undder Konstruktion eines Roboterwerkzeuges für die Montage von PKW-Rädern. Einbereits vorhandener Greifer zum Handhaben soll genutzt werden und um ein Aufziehwerkzeug erweitert und angepasst werden. Ziel ist es, die Anlagentechnik für den Aufziehprozess durch einen Roboter zu ersetzen um so die Wirtschaftlichkeit zu steigern. Problematisch erweist sich hierbei der Widerspruch zwischen der möglichst geringen Masse des Werkzeugs und der hohen geforderten Steifigkeit. Im Verlauf der Arbeit sollen Lösungsmöglichkeiten aufgezeigt werden. Unter Beachtung eines aufgestellten Lastenheftes, wird die beste Prinziplösung weiterverfolgt, dimensioniert und konstruktiv umgesetzt.
Das Ziel der Masterarbeit ist es, ein System zu entwickeln, welches den Schrägzug beim Heben von Lasten an einer Krananlageunterbindet. Dazu müssen die bestehenden Kransegmente am Markt mit dem jeweiligen Aufbau analysiert und untersucht werden. Anschließend erfolgt eine Einteilung anhand von Faktoren über die Wichtigkeit und das Auftreten von Schrägzugereignissen. Der Hauptbestandteil dieser Arbeit liegt in der Konzepterstellung von diversen Lösungsvorschlägen für ein Vermeiden des Schrägzuges bei Hebelasten an unterschiedlichen Krananlagen. Dabei muss das entwickelte System den vielseitigen Anforderungen bei dem Umschlag von Gütern und den Prozessbedingungen im Krangeschäft gerecht werden.
Die vorliegende Arbeit befasst sich zunächst mit der Analyse der Transportelemente der Wirkmaschine vom Maschinentyp Multiaxial sowie darauf aufbauend mit der Durchführung einer Untersuchung über geeignete Reinigungsverfahren für die Maschine MALITRONIC Multiaxial. Das Hauptziel ist dabei die Entfernung der Verunreinigungen von der Nadelfassung, die zu Störungen während des Produktionsprozesses führen können. Des Weiteren soll der bisher aufwendige Reinigungsprozess jeder einzelnen Nadelfassung per Hand durch eine geeignete Reinigungslösung ersetzt und die damit verbundene längere Produktionspause sowie das unnötige Montieren/ Demontieren der Transportelemente müssen somit nicht mehr durchgeführt werden. Unter Berücksichtigung dieses Sachverhaltes werden zuerst geeignete Lösungen bestimmt, untersucht und anschließend ausgewertet. Durch einen Variantenvergleich ist eine geeignete Variante ausgewählt worden. Für diese wird in einem nächsten Schritt der Konstruktionsentwurf erstellt. Den Abschluss bildet die Anfertigung einer Zeichnung und Stückliste.