OPUS


Volltext-Downloads (blau) und Frontdoor-Views (grau)
  • search hit 8 of 116
Back to Result List

Prototypenentwicklung einer vollautomatischen Roboterverpackungsanlage

Prototype development of a fully automated robot packing plant

  • Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Entwicklung einer Roboter-Zelle für die Lebensmittel-Industrie. Die grundlegende Aufgabe ist es, eine Vielzahl unter-schiedlicher Produkte in Kisten zu verpacken. Die Schwierigkeit liegt darin, dass sowohl die Produkt-Verpackungen als auch die Kisten in unterschiedlichen Größen und Formen vorkommen und mehrere verschiedene Produkte in einer gemeinsamen Verpackung untergebracht werden müssen. Aufgrund der unter-schiedlichen Größen und hohen Verpackungsgeschwindigkeiten ist es nicht möglich eine „herkömmliche“ Maschine zu entwickeln,welche sich automatisch auf die Vielfalt an Verpackungen anpasst. Um die unterschiedlichen Anforderungen zu erfüllen soll ein Verbund aus Maschine und Roboter die nötige Flexibilität schaffen. Ziel des Projektes soll es sein ein Roboterprogramm samt Roboter-Greifsystem zu entwickeln, welches in der Lages ist alle Packungstypen ohne „Werkzeugwechsel“ zu verpacken.

Download full text files

  • Diplomarbeit_WeiskopfThomas.pdf
    deu

Export metadata

Additional Services

Share in Twitter Search Google Scholar

Statistics

frontdoor_oas
Metadaten
Author:Thomas Weiskopf
Document Type:Diploma Thesis
Language:German
Year of Completion:2016
Granting Institution:Hochschule Mittweida
Release Date:2018/06/25
GND Keyword:Verpackungsmaschine , Automation , Maschinenbau , Herstellungskosten
Institutes:Wirtschafts­ingenieur­wesen
Dewey Decimal Classification:658.154 Investitionsrechnung, Investitionsplanung, Finanzplanungsmodell
Open Access:Innerhalb der Hochschule
Licence (German):License LogoEs gilt das UrhG