Entwicklung eines flexiblen Automationsbaukastens zur Bauteilhandhabung an Werkzeugmaschinen
- Kleine und mittlere Unternehmen (KMU) werden durch den demografischen Wandel und dem damit verbundenen Fachkräftemangel vor neue Herausforderungen gestellt. Um die Wettbewerbsfähigkeit zu sichern, bedarf es flexibler Automationslösungen in der Produktion, die kostengünstig und intuitiv beherrschbar sind. Dies wirkt personellen Engpässen bei der Werkstückbeschickung von Werkzeugmaschinen entgegen. Im ZIM-geförderten FuE-Kooperationsprojekt „AuRo-Toolbox“ (16KN091730) wird eine digital konfigurierbare und anschließend vom Anwender selbst zu installierende Roboterautomation entwickelt, die Pick & Place Aufgaben sicher und effizient umsetzen kann. Dafür werden Standardmodule entworfen, die im Plug & Play - Prinzip mit anwendungsspezifischen Zusatzmodulen erweitert werden können. Eine Besonderheit ist die Entwicklung einer neuartigen Kommunikationsschnittstelle zwischen Roboter und Werkzeugmaschine, welche die Modernisierung älterer Bestandsmaschinen einspart und somit einen CE-konformen Weiterbetrieb dieser Anlagen mit bereits bestehender Zertifizierung ermöglicht.
Author: | Matthias Hertel, Torsten Hildebrand, Leif Goldhahn |
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URN: | urn:nbn:de:bsz:mit1-opus4-143479 |
DOI: | https://doi.org/10.48446/opus-14347 |
ISSN: | 1437-7624 |
Parent Title (German): | Entwicklung hybrider Arbeitssysteme |
Publisher: | Hochschule Mittweida |
Place of publication: | Mittweida |
Document Type: | Conference Proceeding |
Language: | German |
Year of Completion: | 2023 |
Publishing Institution: | Hochschule Mittweida |
Contributing Corporation: | ICM - Institut Chemnitzer Maschinen- und Anlagenbau e. V., Chemnitz |
Release Date: | 2023/06/30 |
Tag: | Pick & Place |
GND Keyword: | Automation; Robotik; Klein- und Mittelbetrieb; Werkzeugmaschine |
Issue: | 1 |
Page Number: | 5 |
First Page: | 51 |
Last Page: | 55 |
Open Access: | Frei zugänglich |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |