Entwicklung einer Datenerfassung in ROS für die Markierung von betrieblich relevanten Ereignissen im Bahnbereich
Development of a data recording in ROS for the marking of relevant events in the railway sector
- Die Bachelorarbeit beschäftigt sich mit der Entwicklung einer Datenerfassung in ROS zur Markierung von betriebsrelevanten Ereignissen im Bahnbereich. Dazu wurden zunächst einige mögliche Implementierungen im Perzeptionssystem näher betrachtet und anschließend einige praktische Tests durchgeführt. Nach der Anwendung dieser Implementierung im Perzeptionssystem wurde sie im Perzeptionslabor getestet, und die Ergebnisse sind hier dokumentiert.
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| Author: | Trushal Babubhai Paghadar |
|---|---|
| Advisor: | Jan Thomanek, Henrik von der Haar |
| Document Type: | Bachelor Thesis |
| Language: | German |
| Year of Completion: | 2023 |
| Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
| Release Date: | 2023/11/01 |
| GND Keyword: | Datenerfassung; Robot Operating System |
| Page Number: | 61 |
| Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
| DDC classes: | 005.72 Content Management, Austauschformat, Datenerfassung |
| Open Access: | Frei zugänglich |
| Licence (German): |  Urheberrechtlich geschützt |
