Modellierung und Programmierung von zwei Robotersystemen zur Bauteilübergabe
- Das Thema dieser Arbeit ist Modellierung und Programmierung von zwei Robotersystemen zur Bauteilübergabe. Die verwendete Software ist Robot-Studio. Das Praktikum Ziel ist: Im Robot-Studio wird die Umgebung des Roboters simuliert und schließlich wird ein Werkstück von einem Roboter zum anderen übertragen.
Author: | Jingyan Liu |
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Advisor: | Alexander Winkler, Christian Thormann |
Document Type: | Bachelor Thesis |
Language: | German |
Year of Completion: | 2019 |
Granting Institution: | Hochschule Mittweida |
Release Date: | 2020/09/21 |
GND Keyword: | Montageroboter; Roboter; Industrieroboter |
Institutes: | Ingenieurwissenschaften |
DDC classes: | 629.892 Industrieroboter, Robotik |
Open Access: | Frei zugänglich |
Licence (German): | Urheberrechtlich geschützt |