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Entwicklung einer Testautomation für eingebettete Echtzeitsteuerungen von 2-Takt-Grossdieselmotoren
(2013)
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit Entwicklung einer Testautomation für eingebettete Echtzeitsteuerungen von 2-Takt-Grossdieselmotoren, die es erlaubt, das Zusammenspiel zwischen Software und Hardware physikalisch zu untersuchen und Langzeittests am Simulator durchzuführen. Als Hauptziel galt es, die Grundfunktionen, wie Brennstoffeinspritzung, Auslassventiloperation und Zylinderschmierung zu testen. Es stand zur Aufgabe, neue Hardware und Software entsprechend der Bedarfsanalyse und nach der Entwicklung des Testkonzeptes zu evaluieren und zu beschaffen. Zusätzlich wurden unterschiedliche Varianten der Testautomation betrachtet und die entwickelten Algorithmen auf Umsetzbarkeit geprüft. Die Messtechnik wurde beschafft und befindet sich bereits im Einsatz.
Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Entwicklung und Erprobung technologie-spezifischer Steuerungssoftware für schienengeführte Schweißsysteme in der Entwicklungsumgebung TwinCAT®. Diese kommt zum Einsatz, um große, dreidimensional gekrümmte Bauteile miteinander zu verschweißen. Das Ergebnis sind z.B. Fundamente, sogenannte Tripods, die für die Windkraftanlagen im Offshorebereich genutzt werden. Dazu wurde in ein bestehendes System
für das mobile 3D-Schweißen ein von der Firma Micro Epsilon stammender 2D-Laserscanner implementiert. Dieser übernimmt über eine vorlaufende Messung der Schweißfuge das Scannen der Oberflächenkontur. Über das ebenfalls von
der Firma Micro Epsilon stammende Software Configuration Tool wird die Auswahl geeigneter Punkte vorgenommen, um den an einem zweiachsigen Roboterarm befestigten Schweißbrenner entlang dieser aufgenommenen Fugengeometrie zu führen.
Die vorliegende Diplomarbeit befasst sich mit der Analyse von verschiedenen
technischen Betriebszuständen einer Netzersatzanlage. Hintergrund der Untersuchung ist die stetige Optimierung des Einsatzes von Netzersatzanlagen. Dabei
stehen der Parallelbetrieb zweier Netzersatzanlagen mittels Wirklastabgleich
und das Verhalten einer Netzersatzanlage bei Laständerungen im Mittelpunkt.
Darauf aufbauend fließen die Erkenntnisse der Betrachtung beider Betriebsfälle,
als theoretische Zuarbeit in die Erstellung eines Krisenmanagements zur
Notfallversorgung des Tanklagers Hartmannsdorf ein. Als Ergebnis sollen
Handlungsempfehlungen zum Umgang mit Netzersatzanlagen aufgezeigt werden.
Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Erweiterung und Optimierung einer Routine zur Automatisierung der Vermessung von Motorstartabläufen. Unter Einsatz der verbes-serten Routine werden zwei unterschiedliche Versuchsplanmethoden zur Optimierung von Steuergeräteparametern an einem Vier-Zylinder-Ottomotor angewendet und im weiteren Verlauf untersucht, inwieweit die beiden Methoden zur Applikation von Moto-kaltstarts geeignet sind.
Ziel der Continental Automotive GmbH ist eine stetige Optimierung der Prozesse zur Steigerung der Qualität der Produkte. Am Werk Stollberg ist dies die Piezo-Pumpe-Düse. Diese Injektoren werden auf vollautomatischen Prüfanlagen mit Hilfe eines Einspritzmengen-Messystems (EMI2) einer Funktionsprüfung unterzogen. In dieser Diplomarbeit werden die Taktzeit sowie die Messfähigkeit eines solchen Messgerätes untersucht. Auf Basis dieser Voruntersuchungen werden verschiedene Lösungsansätze erarbeitet, durchgeführt und ausgewertet
Diese Diplomarbeit beschreibt den Aufbau und die Programmierung (Steuerung, Regelung) eines Frequenzumrichters für die feldorientierte Regelung von Asynchronmaschinen mit der Möglichkeit, diesen Aufbau für Lehre und Forschung universell auch für andere Maschinen und Anwendungen einsetzen, umbauen und erweitern zu können.
Ziel der Diplomarbeit ist die Erstellung einer Software zur automatischen Parametrierung von Heizkesselsystemen während der Auftragskommissionierung in den Auslieferungslagern der Firma Windhager Zentralheizung GmbH, um den derzeitigen Aufwand bei der Parametrierung zu reduzieren und damit die Kommissionierzeiten und -kosten zu senken. Des Weiteren soll die Software in angepasster Form auch für die Planung von Sonderanlagen zum Einsatz kommen.
Der erste Teil der Arbeit dient zur Einführung und Beschreibung der Grundlagen, insbesondere der Regelungskomponenten und deren Verbindungsbus. Der zweite Teil beschäftigt sich mit der Aufgabenstellung und den sich daraus ableitenden Anforderungen. Dem folgt die Beschreibung des Konzepts und dessen Umsetzung. Abgeschlossen wird die Arbeit durch die Darstellung der Softwaretests sowie einer Zusammenfassung.
Entwicklung eines nichtlinearen Impedanznormals zum Zwecke der Kalibrierung
von Impedanzmesssystemen
(2013)
In der vorliegenden Arbeit werden die Vorüberlegungen, der Entwurf und die Realisierung eines Impedanznormals zur Identifizierung von systematischen
Messabweichungen bei der Durchführung von Impedanzspektroskopien beschrieben. Des Weiteren wird das Vorgehen bei der Vermessung des Impedanznormals an verschiedenen Impedanzmesssystemen erläutert und die aus diesen Messungen resultierenden Ergebnisse ausgewertet. Als Endergebnis wird die Entwicklung eines Korrekturalgorithmus zur Berichtigung des systematischen Fehlers der Messeinrichtung für vorhandene Impedanzspektroskopien von Lithium-Ionen-Batterien anhand der gefundenen Messabweichungen vorgestellt.
Aufgrund der Einführung der Normenreihe DIN ISO 9000 ff. und die darin geforderte Sicherung der Produktqualität, müssen alle qualitätsrelevanten Messmittel kalibriert werden. Auf dem Markt ist jedoch nicht für jede Messaufgabe ein Referenzsystem erhältlich. Die vorliegende Arbeit befasst sich mit den Grundlagen und der Analyse der zu kalibrierenden Messsysteme. Es wird der Einsatz von Lasern in Bezug auf das zeitliche Verhalten untersucht und auf Basis der Erkenntnisse in die Entwicklung des Referenzsystems einbezogen. Im Laufe dieser Arbeit wird das Konzept für dieses System aufgestellt und umgesetzt. Abschließend erfolgt eine Betrachtung der Genauigkeit dieser Entwicklung, um die Einsatzfähigkeit des Systems zu belegen.